Accelerometer bil (2 / 3 steg)
Steg 2: Bilen
1. RF Tx och Rx
2. H-Bridge
3. MSP-430
4. startkablar
5. 4 AA-batteri hållare x 1
6. AA batteri x 4
7. MSP-430 USB-kabel
8. bil tillsammans med DC-motorer och hjul
Jag använder en dekoder styrelse tillsammans med RF Rx dvs HT-12D styrelsen.
Jag använder Energia IDE för MSP-430.
Först montera i bilen med hjul och dc motorer dvs om du inte redan har en bil liggande.
Sedan måste du göra följande anslutningar.
RF Rx
B0---7
B1---8
B2---13
B3---14
H-Bridge
Två trådar av varje likströmsmotor ges till utgången av varje ingång i styrelsen
och tillförsel av styrelsen ges till
ta A är för rätt motorn
INP A1---10
INP A2---9
ta B är för vänster motorn
INP B1---11
INP B2---12
Batteriet i ansluten till h-bron.
Aktivera stiften av motor A och B är korta till någon Vcc stift.
P.S
Gnd stiften av alla inblandade brädor är kortsluten separat och Vcc stiften av alla inblandade brädor är kortsluten separat.
När du är klar med installationen, Anslut den MSP-430 till datorn och dumpa koden på den.
(Acc-RF-Rx kod i den hämtningsbara filen)
Se till att alla komponenter är ordentligt anslutna och ansluten till chassit på bilen och ingenting falla av.
Nu har du bilen redo.
NU TESTA DET!