Actobitty 2 hjul objekt undvikande robot (6 / 8 steg)
Steg 6: Säkra kablar, lägga till 9V batteri, motorer och sensor.
Nu när vår robot är nästan klar måste vi vara säkra att allt är på plats.
Först med en skruvmejsel skruva loss motorn sköld och Anslut kablarna av motorerna. Varje motor har en dc och en jordkabel.
Säkra kablarna av motorerna med slips blixtlås på chassit och kablarna på batteriet med eltejp under en bakbord.
9V batteri är också viktigt eftersom vi vill driva motorerna en arduino och en sköld. Så med 4AA batteripaketet och 9V batteri har vi en bra lösning. Placera 9V batteriet på baksidan och under bakbord.
Kablar av sensorn måste kopplas in enligt följande:
1. röda cable(gnd) till GND stift av skölden
2. grå cable(vcc) till 5V stift av skölden
3. gula cable(Trig) till 4-pin av skölden
4. blå cable(echo) till 2 stift av skölden
Nu vår robot är nästan klar måste vi lägga till senast en led, lägga till koden och vi är redo att gå!