Akryl Gear Clock (19 / 19 steg)
Steg 19: Alternativa pendel enhet
En mekanisk pendel har en tidsperiod som bestäms av längden på pendeln och, i mindre grad, av swing amplituden. Pendeln drevs av en magnetisk puls som applicerades två gånger en andra intervall kontrolleras av en precision digital klocka. Det visade sig att detta skapade ett problem.
För att illustrera det, anta att pendeln faller lite bakom RTC klockan. Pulsen tillämpas nu tidigare driver pendeln svårare. Den större svingen minskar tid som gunga lite. Så, nästa puls tillämpas sent, saktande pendeln. Det verkade att denna interaktion så småningom nått en jämvikt som observerade visuellt. Men gick varje gång ett tag, kanske efter flera minuter, det färgsprakande till den punkt där swing amplituden var så små att ålar missat en sekund.
Ja, andra formgivare används en mer sofistikerad drivande elektronik genom att observera pendel svingen och modulerande puls intensitet. Jag bestämde mig att ändra enheten genom att koppla en liten stegmotor till pendeln axeln. Motorn drivs av en uppsättning pulser för medsols och sedan moturs rotation.
Motorn har en inre förminskning utrustar vilket resulterar i cirka 512 steg per varv. Föraren är baserad på den ULN2803 Darlington. Det associerade Arduino biblioteket minskar kontrollera koden till leverera en fördröjning mellan steg och antalet steg. Experiment visade att välja 45 steg per halv swing och en fördröjning mellan stegen 62' 150 / steg = 1381 US används upp bara blyg av en sekund (998 ms) som är förenlig med loop tidpunkten för 1'000 ms.
Lilla motorn har ganska lång slask i dess inre redskap. Jag använder fortfarande tidigare pendeln som har en tung bob så motreaktion av redskap inte är märkbar. Pendeln svänger som om det vore bara att utan något bevis för att dess axel roteras med enhetliga åtgärder.
Tiden får utvisa om det motoriska redskapet att bli buren av ryggen och fram motion en en andra (vissa 30 miljoner gånger per år)