Arduino 4wd robot med ping sensor "J-Bot" (2 / 6 steg)
Steg 2: Steg 2 - ledningsdragning och montering Arduino till plattform
http://www.youtube.com/embed/P4xuYb412G4 denna video visar hur tråd ett batteri tillbaka.
För att montera Arduino till plattformen, sätta jag först standoffs på Arduino att se där jag kunde montera den. Jag bestämde mig att montera Arduino på bottenplattan eftersom det skulle kräva mindre borrning. Jag borrade ett hål på platfom så jag kunde få alla fyra standoffs ansluten till plattformen.
Dra alla kablar ut från under plattformen. Det bör finnas fem kablar, fyra för motorerna och en positiv batterikabeln från växeln och den negativa kabeln från batteriet.
Nästa kommer att vi bygga Adafruit motorstyrning skölden för att kontrollera motorerna på plattformen. Denna webbplats går du igenom den enkla bygget. http://Ladyada.net/make/mshield/Solder.html
Satsen innehåller vissa huvuden så du kan löda på motorstyrning sköld att göra det lättare att ansluta olika sensorer. De rubriker som tillhandahålls är 8-position. Du kommer att behöva skära mitt sjunde PIN-koden så det passar på motorshield. Om du inte vill använda rubrikerna kan du löda hoppare ledningar till styrelsen. I detta bygga som vi kommer att använda pin-A0, en drakmer (marken), och en + 5V pin.
Ta båda uppsättningar av kablarna från den vänstra sidan (vänster vänster och tillbaka) och testa dem med ett AA-batteri (ingår ej) att se till att de är korrekt anslutna. Båda hjulen ska gå åt samma håll. Vi ledningar motorerna i serien. Gör samma sak med höger sida.
Efter att se till att motorerna kopplas korrekt, lägga till vänster till terminalen heter M1. Lägga till höger till terminal M2.
Du kommer att behöva löda pluggen och batterihållaren tillsammans som visas nedan. Detta kommer att ge makt till Arduino UNO