Arduino ljus efter Robot och undvika (3 / 4 steg)
Steg 3: Hur fungerar din H-bridge
L293NE/SN754410 är en mycket grundläggande H-brygga. Den har två broar, en på vänster sida av chip och en till höger, och kan styra 2 motorer. Det kan driva upp till 1 amp av ström och fungerar mellan 4.5V och 36V. Små DC-motor du använder i den här övningen kan köra säkert av en låg spänning så denna H-brygga kommer att fungera alldeles utmärkt. H-bron har följande stift och funktioner: Pin 1 (1, 2EN) aktiverar och inaktiverar vår motor vare sig ge hög eller LOWPin 2 (1A) är en logik pin för vår motor (ingång är antingen hög eller låg) Pin 3 (1Y) är en av de motoriska terminalsPin 4-5 är för groundPin 6 (2år) är för den andra motor terminalPin 7 (2A) är en logik pin för vår motor (ingång är antingen hög eller låg) Pin 8 (VCC2) är den strömförsörjning för vår motor, detta bör ges märkspänningen för din motorPin 9-11 är kopplade till varandra som du bara använder en motor i denna labPin 12-13 är för groundPin 14-15 är unconnectedPin 16 (VCC1) är ansluten till 5V. Ovan är ett diagram över H-bron och vilket stift gör vad i vårt exempel. Ingår i diagrammet är en sanning tabell som visar hur motorn kommer att fungera enligt staten logik stift (som anges av våra Arduino).
I detta projekt ansluter aktivera PIN-koden till en digital pin på din Arduino så du kan skicka det antingen hög eller låg och slå motorn på eller av. Motoriska logik stiften är också anslutna till designerat digital stiften på din Arduino så du kan skicka det höga och låga att ha motor visa i en riktning, eller låg och hög att det vänder åt andra hållet. Motoriska matningsspänningen ansluts till spänningskälla för motorn, som vanligtvis är en extern strömkälla. Om din motor kan köra på 5V och mindre än 500mA, du kan använda den Arduino 5V utdata. De flesta motorer kräver en högre spänning och högre ström drar än detta, så behöver du en extern strömkälla.
Anslut motorn till H-bridge Anslut motorn till H-bryggan som visas obve i 2: a bilden.
Eller, om du använder en extern strömkälla för Arduino, kan du använda Vin PIN-koden.