Arduino ljus efter Robot (4 / 6 steg)
Steg 4: Ljussensor elektronik
Nu för elektronik för ljussensorer. Varje ljus sensor kommer att bestå av en spänningsavdelare från ett fotomotstånd och 250K trimmer. Först från den kvinnliga huvud strip, skär tre par headers. Skär tre avsnitt av tre headers från manliga header strip. Se medföljande bild. Böj de manliga rubrikerna, om det behövs, att bilda en rät vinkel. Före lödning något, det första jag gjorde var varmt lim en kvinnlig header par, en tre stift manliga huvud och en 250K trimmer till varje liten proto styrelse. Se åtföljande figur. På baksidan av protoboard det kommer att finnas två leder från kvinnliga huvud, tre leder från trimmern och tre leder från manliga huvudet som kan ses på längst till höger i bilden. Före lödning, kan det hjälpa för att böja leads för trimmern som visas i den bifogade bilden. Löda leads som följer. En del av tråd (vit i fotografi) kommer Anslut torkar av trimmern till längst till höger leder av manliga och kvinnliga huvuden. En andra del av tråd (röd på bilden) kommer att ansluta till vänster kvinnliga huvud leder till en av de återstående leder trimmern och center ledningen av manliga header. En tredje avsnittet av tråd (svart på bilden) kommer att ansluta återstående ledningen av trimmern till vänster mest bly-av manliga huvudet. Slutligen, sätt ett fotomotstånd i kvinnliga sidhuvudet på varje liten proto styrelse.
Fördelen med denna spänningsavdelare är att det kan justeras med en liten skruvmejsel via trimmern. Känsligheten för ljussensorn kan därmed ändras oberoende av Arduino koden (som finns nedan). Även kan dessa små plattformar nu användas som ljussensorer för framtida elektronik projekt. Dessutom kan andra typer av elektronik sättas på de små 1,5 x 2,5 cm proto styrelserna; Lysdioder, piezo buzzers, knappar, lasrar, etc. Eftersom alla små brädor är samma storlek, är de utbytbara på robot däck, ger många möjligheter för olika robot konfigurationer. Jag är för närvarande att bygga flera sådana styrelser och en anpassad Arduino shield för en framtida Instructable.