Arduino ljus efter Robot (5 / 6 steg)
Steg 5: Arduino anslutningar
Nu vi ansluta elektronik. Skruva fast tre ljussensorer och Arduino till övre däck av robot chassi. Bifoga DFRobot motor skölden till Arduino och bifoga motoriska trådarna och AA batteri innehavaren leder till lämplig skruv kontakter på motor sköld. Jag placerade batterihållaren mellan ljussensorer och Arduino. Om det inte passar snuggly, säkra den med några dubbelhäftande tejp. Nästa bifoga den Arduino proto skölden ovanpå motorn sköld. Tre-stiftskablar kommer nu ansluta ljussensorer till proto sköld. Tre-pin kablarna jag använde var kvinna-kvinna och färgkodade vitt, rött och svart med rött i mitten. På varje ljussensor, med manliga rubrikerna pekar nedåt, ansluta en tre-stiftskabel med den vita kabeln till vänster. Från den manliga header strip, skär tre fler uppsättningar av tre stift. Använd dessa för att ansluta andra ändarna av kabeln till bakbord på Arduino proto skölden som visas på bilden. Anslut de svarta kablarna till marken järnväg på proto skölden och Anslut röda trådarna till 5V järnväg. Ansluta de vita signalkablar enligt följande: rätt sensorn till analoga pin 0, center sensorn till analoga stift 1 och vänstra sensorn till analoga stift 2. Jag körde också en tråd från marken järnväg av proto skölden till negativ input skruv terminal på DFRobot motor Shield.