Arduino PID bibliotek - ljusstyrka (1 / 5 steg)

Steg 1: Konstruktiva aspekter - del ett

Vi kommer att göra två prov, en med simulerade miljön genom en mörk rör (denna miljö inte kommer att tillåta inblandning utifrån) och ett annat test med öppen miljö, där vi kan störa externt och thus, kontrollera systemet svaret.

Test - 1
Miljön simuleras av en mörk rör (svart).
I ena änden av röret, får vi en vit lysdiod med hög ljusstyrka (det kommer att användas för att belysa miljön). I andra änden av röret, får vi en LDR (LDR används för att hantera mängden ljus i miljön, det kommer att bli vårt system foder tillbaka).

Anslutningen med Arduino är mycket enkel:
PIN-koden D3 (digital 3) av Arduino används som utgång och är ansluten till lysdioder anod. LAMPAN har ett motstånd på 220 ohm i serie med anoden (för lysdioder polarisering); LAMPA katod är direkt ansluten till GND.
PIN-koden A0 (analoga 0) av Arduino är ansluten till LDR och används som analog ingång. LDR har ett ben ansluten direkt till + 5 V matning, och en annan benet av LDR är ansluten till ett pull-down motstånd värde av 10 K (motståndet kommer att vara ansluten i serie med LDR och ansluten till GND. Vid korsningen av LDR + motstånd får vi tillverkade signalerar av ljussensorn som kommer att anslutas till den Arduino pin A0.

Titta på bilderna för att veta hur man gör en krets sammankoppling av sensorer och ställdon med Arduino, kretsen har utformats med Fritzing.