Arduino stridsvagn! (5 / 9 steg)
Steg 5: Ledningarna
1) Anslut din IR ledde till pinne 10 på arduino. Och den negativa pin till marken stiften på arduino
2) Anslut din DC motorer till H-bridge(If you decide to use L293D then follow this).
L293D stift 2 till stift 3 av arduino
Stift 7 av L293D till stift 4 på arduino
L293D stift 10 till stift 6 på arduino
Stift 14 av L293D till stift 7 av arduino
3) Anslut signalera av servo (vanligtvis orange kabel) till stift 9 på arduino
4) Rx för bluetooth-modul till Tx för arduino och Tx för bluetooth-modul till Rx för arduino. (Den vanligaste platsen där människor gör misstag. Se till att du inte gör det: D)
5) IR-mottagaren (det rätt de flesta stiftet om den gropiga sidan är vänd mot dig) till stift 11 på arduino. Det mellersta stiftet till 5v och det längst till vänster stiftet är marken.
6) Anslut en röd (valfri färg ingen spelar roll) ledde till stift 13 arduino (längre benet) och den andra en till marken.