Arduino system för Biomonstaaar bioreaktor (5 / 6 steg)
Steg 5: Kör koden
Ladda ner "Sensor_hub.ino" på https://github.com/BioMONSTAAAR/reactor/tree/mast...
Öppna den med IDE och hit Ctrl + u, är koden kompileras sedan laddade till Arduino Mega. Hit Ctrl + Skift + m för att öppna den Serial Monitor.
Sensorer och motorer har kopplats ihop med följande förkortningar:
PH, ph pH sensor
OR eller ORP sensor
EG, EG ledningsförmåga sensor
GÖRA, gör upplöst syresensor
CL, cl färgsensor
ET, et vatten nivågivare
MC, mc Motor control
Om du vill samverka med en sensor eller motor, skriv dess akronym och kommandot du vill skicka den. Kommandon för sensorer kan hittas på webbplatsen Atlas vetenskapliga (gå till https://www.atlas-scientific.com/embedded.html och leta efter datablad). Kommandon för motorer följa form mc < motor portnummer >< kommando >. Kommandona är h, m, l och x, som säga motor att köra i hög hastighet, medelhastighet, låg hastighet, och stoppa respektive.
Som standard kommer vissa sensor kretsar kontinuerligt läsa och skriva ut värden. Om du till exempel se "PH, 7,00" kontinuerligt utskrift, skriv "phe" för att avsluta kontinuerlig utskriftsläget.
Här är några exempel kommandon och resultaten:
CLR läsa färg
ETR läsa vattennivån
PHX återställa ph krets till fabriksinställningen
phL1 aktivera ph krets debug LED
mc1h slå på motorn 1 till hög hastighet (h = hög, m = mitt, l = låg)
mc4x Stäng av motor 4