Att göra yoghurt med Servomotor (2 / 5 steg)
Steg 2: Mekaniskt montage
Jag valde att göra partier av 1kg uppdelat i 5 x 200g. Så använde jag fem krukor av 250ml som kunde rymma 200g yoghurt. Förutom att har varje parti en extra pott (100ml) att producera 70g yoghurt som kommer att användas som startmotorn för nästa grupp. Strängt taget producerar varje parti 1.070kg yoghurt (5x200g + 70g).
Så är vår yoghurt maskin/reaktorn gjord av fem 250ml krukor med lock, plus en 100ml gryta med lock, varav alla är placerade inuti en stor skål med vattenbad. Inuti vattnet sätta vi temperaturgivaren (LM35) ansluten till Arduino och uppvärmning motståndet ansluten till en dimmer. Arduinoen också ansluter till den servomotor som kopplas ihop mekaniskt med en dimmer. Och där har vi en sluten slinga.
Några punkter måste betraktas som henne. Till exempel om skålen är för stor, har vi att värma upp för mycket vatten, slösa energi. Det är diameter bör vara ungefär tre gånger diametern på krukor (naturligtvis med tanke på att min lösning genomfördes med fem krukor). En annan viktig punkt är värmedistribution i vattnet. Är idealisk för att generera värme distribueras i alla vattenvolymen så att temperaturen blir enhetliga i alla punkter. Jag använde en uppvärmning motstånd längs gränsen i skålen eftersom teoretiskt är det här inträffar de flesta från värmeutbytet med miljön. Den sista punkten som jag vill kommentera är vattennivån i skålen. Det bör vara på samma nivå som innehåll i krukorna. Om du sätter för mycket vatten i skålen, kommer att krukorna hålla sig flytande.