Att göra yoghurt med Servomotor (5 / 5 steg)
Steg 5: Sista ord
Detta instructable bör ses mer som ett begrepp bevis i stället för en stegvis konstruktion guide. Den lösningen som jag lagt fram är ganska rudimentär, nästan groteskt. Det finns naturligtvis mer effektiva sätt att variera strömmen på uppvärmning motstånd sedan använder en stepmotor-dimmer. Men det är kul för en tråkig söndag morgon.
Många förbättringar kan göras på denna lösning. Kanske skulle den enklaste vara att sätta en Summer på en digital utgång för att ha en hörbar "yoghurt gjort" signalering. Mer komplexa förbättringar kunde vara ett LCD-gränssnitt eller en Bluetooth eller WiFi länk.
Den programvarulösningen saknar förfining och efterlyser en PID kontrollerar kretsar, kanske med en auto-tuning algoritm.
Känn dig fri att skicka mig dina frågor, kommentarer och mumsiga yoghurt till alla!