Automatisk navigering Robot med Gas (MQ-2), temperatur & fuktighet (DHT11) sensorer (11 / 12 steg)

Steg 11: Android ansökan

Så nu att du förhoppningsvis har din robot arbetar sin tid att hitta en väg eller tar emot sensordata och ändra robotarna staten från navigeringsläget på tomgång

På Google Play store finns det många alternativ för Bluetooth seriell kommunikation program som skulle kunna användas för att kontrollera din tank som BlueTerm eller ArduDroid och många fler.

Om du vill hämta min ansökan som för närvarande erbjuder 8 riktade kontroller kan du hämta det från Play Store här: AutoNavBot

Denna ansökan har skapats genom App Inventor 2, som är en riktigt bra sajt för att snabbt utveckla Android applikationer.

Jag har tagit den formgivare och Block vyn ovan för att visa hur fram- och backend-program verk så du kan bygga det själv och göra några ändringar du vill.

Om du aldrig har använt App Inventor 2 innan här är en länk till några bra tutorials att komma igång: App Inventor Tutorials

När du har programmet installerat finns det några steg innan det kommer att fungera. Bilderna ovan visar alla de steg som behövs för att få AutoNavBot program fungerar. Se till att Arduino är påslagen innan du försöker med detta!

1. Gå till inställningen
2. Klicka på fliken Bluetooth

3. Aktivera Bluetooth

4. Vänta på telefonen för att hitta HC-06 Bluetooth-modulen

5. När det har konstaterats på den och mata in lösenordet som standard ska det vara antingen "1234" eller "1111"

6. Nu bör det stå den tid som du var senast ihopkopplade med modulen HC-06

7. Nu in AutoNavBot ansökan och klicka på knappen "Välj Bluetooth-enhet"

8. Du bör se modulen HC-06 (om inte åter försöka stegen ovan) Klicka på modulen

9. Programmet återgår sedan automatiskt till huvudskärmen med riktade kontroller och nu under knappen "Välj Bluetooth-enhet bör det nu stå"ansluten"

10. På denna punkt bör HC-06 moduler röd lysdiod nu ständigt på i stället för pulserande mening en enhet är ansluten