Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man (6 / 12 steg)
Steg 6: Chassidesign
Chassit är tillverkad av 1mm plåt Aluminium med tjockare L-avsnitt Aluminium förstärkning. Den yttre skalet av chassit har utformats för att vikas från ett enda blad 1 mm Aluminium och hålls samman av de förstärkande medlemmar och pop nitar.
Chassit skära ut mönster visas framför och med tanke på senare.
Denna slutliga chassidesign har valts för sin förmåga att leverera hög hållfasthet och styvhet i en lätt enhet.
De design iterationerna kan ses i följande klipp.
Design MK2
Design MK3
Utforma MK4 (nära slutgiltiga design - men sidan ultraljudssensorer togs bort)
Placeringen av de inre komponenterna i chassit kan ses i filmen ovan. Motorerna har placerats så att hjulen sticker tillbaka förbi baksidan av roboten, gör detta att ständig dragning om oavsiktlig montering av en annan robotens ramp uppstår. På grund av batteriet att vara den tyngsta komponenten, det har placerats centralt över hjulet bas att skingra massan jämnt och generera maximal dragkraft.
På grund av det differentiella drivsystemet kan bot på plats vrida när hjulen är spunnet i motsatta riktningar. Därför är effektiva svängradie 0.
PDF av chassikomponenter levereras i slutet av detta instructable.