Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth) (3 / 8 steg)
Steg 3: Konfigurera modulen Motor Driver
1. om du vill kunna styra hastigheten på varje DC-motor genom PWM måste du ta bort byglarna över enableA och enableB på motorn förarens modul som visas i bilden. Dessa kopplas till en PWM stift på Arduino senare.
2. skapa en kablaget för EnA/EnB och IN1/IN2/IN3/IN4 som visas. (Jag tejpade ihop 6 kvinna-till-man hoppare ledningar)
3. innan du uppgraderar till Lipo batteri använde jag en 6-volts batteri 4xAA för testning. Bifoga de positiva och negativa från modulen till Pos och Neg av batteripaket.
4. Anslut varje stift IN1, IN2, IN3 och IN4 till en digital Pin på Arduino. Om vill använda min kod måste du använda Arduino stift anges inte de på bilden.
5. Anslut EnableA och EnableB PIN-koden av modulen till 2 PWM stift på Arduino. Igen för min kod angivna stiften inte den som visas i bilden.
6. Anslut GND från motorn förarens plint till en av grunderna för Arduino.
7. klipp en bit av tråd om 8 inches lång för varje 4 terminal block. Band alla ändar.
8. Skruva loss skruvarna på klämmor och sätt in en tråd i varje innan skruva tillbaka ner igen. Dessa trådar kommer att vara lödas till likströmsmotorer monterade på tank chassi i nästa steg.
Obs: L298N motor föraren har en 5-volts utgång på en av dess plintar. Detta kan endast användas om spänningen i är över 7-volt. För 4xAA batteri kommer pack används ovan för att testa Vin endast att 6v 5v produktionen av modulen motorn förarens inte bör därför användas. Efter uppgradering till 11.1v kan lipo batteri 5v utdata användas att driva sensorer och Arduino.
För mer detaljerad information om modulen L298N motorn förarens konsultera denna sida: