Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth) (2 / 8 steg)
Steg 2: Mount Arm på Tank chassis
Om du har följt Instructables för då kan du hoppa över detta steg som den omfattas i handledningen för armen.
1. du behöver en U-fäste med bifogade servo horn och de base.
2. Montera U-fäste till toppen av bas armen med 4 flathead skruvarna/nötter.
3. bult basen till tank ramen med 4 flathead skruvarna/nötter. De hål mönsterna är identiska.
Obs: Denna arm alltid tänkt att kopplas till min tank chassi. Om du bara har den arm kit skulle du skruva de två sidorna av basen tillsammans innan du bifogar den armen. Också behöver jag inte en servo att rotera armen från sida till sida som det var att monteras på tanken. Om du vill ha vänster till höger rotation för armen måste du köpa en mer servo och byta RAM därmed.
4. första rotera axeln servo till sin centrala position.
5. försiktigt bända öppna sidorna av U-fäste nog att glida uthärda och servo skaft på plats.
6. fast tryck sidorna tillsammans och lägga till servo redskap axeln skruv för att säkra hornen till servo.