Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth) (1 / 8 steg)
Steg 1: Reservdelslista
1. tank chassi - Smartarduino.com $101.00 http://www.smartarduino.com/view.php?id=94108
En utförlig handledning om hur man montera chassit kan hittas här:
2. robotarm Kit + 4 Servo - delar från Ebay/Amazon ~ $80
Mer information inklusive en tutorial på Arm bygga kan hittas här:
3. Arduino/klon ~ $12.00 http://www.amazon.com/IEIK-Board-ATmega328P-Cable-...
4. Drok L298N Motor drivrutinsmodulen ~ $9,00 http://www.amazon.com/DROK-Controller-H-Bridge-Me...
5. Jebtek Bluetooth slav modul HC-06 ~ $9,00 http://www.amazon.com/JBtek-Wireless-Bluetooth-Tra...
6. Drok Dc/Dc spänning converter 8A ~ $11.00 http://www.amazon.com/gp/product/B00C4QVTNU?psc=1&...
7. mini set av brödunderläggen ~ 5 för $5 http://www.amazon.com/SYB-170-Color-Board-Small-Br...
8. ultrasonic Sensor ~ 2 för $12 http://www.amazon.com/dp/B00F167T2A/ref=sr_ph_1?m=...
Vara medveten om att när det gäller ultraljudssensorer du får vad du betalar för. Dessa kommer att vara högljudd och kräver utjämning. Mer information i avsnittet koder.
9. Adafruit 3.3V spänningsregulator ~ $3.00 http://www.amazon.com/Adafruit-250mA-Linear-Voltag...
10. venom 3S Lipo batteri 11.1v ~ $19 http://www.amazon.com/dp/B004UZD4Q8/ref=sr_ph_1?m=...
11. Taxxas Lipo 2S/3S Balancing laddare ~ $18 http://www.amazon.com/Traxxas-2935-Cell-Balance-Ch...
12. Lipo säker laddning/väska ~ $8 http://www.amazon.com/Bluecell-Silver-Medium-Batte...
13. Red Rocker Switch - kommer med Tank chassi Kit
14. extra tråd 22 AWG ~ $3.00 https://www.sparkfun.com/products/8866
15. röd + grön LED