Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth) (5 / 8 steg)
Steg 5: Slutför elektronik
Detta avsnitt behandlar ledningar allt tillsammans. Som det skulle vara alltför komplicerat att försöka förklara anslutningarna i ord använde jag fritzing skapa ett bakbord vy av kopplingsschema. Var noga med att betala nära uppmärksamhet till noter och att du ansluter allt till rätt stift.
1. montera den mini bakbord på toppen av tanken i utrymmet mellan arm och motorer med självhäftande bakgrunden.
2. om du har typ av bluetooth-modul med huvuden som min kan du bara koppla in den direkt i bakbord och tråd det sätt, annars kommer ni att löda kablar till varje kopplingspunkt.
3. spänningsregulator som används i Fritzing diagrammet är inte det exakta som jag använde för detta projekt och som anges i not, pin-outs för två tillsynsmyndigheter är inte samma. Se till att använda den korrekta pin-out för adafruit spänningsregulator som kan hittas här: http://www.adafruit.com/images/product-files/2166/...
4. det fanns inga switch delar i frizzing som var nära den jag använt. Så, lägga vad strömbrytare du väljer att använda mellan kraften tråd någonstans mellan batteri och Motor Driver modul.
5. nästa ansluta en av batterikontakterna som följde med din lipo batteri till positivt kommande från växeln och negativa från den motoriska drivrutinsmodulen med tejp eller löda.