Bekämpa Robot för Under $250 (4 / 6 steg)
Steg 4: elektronik
För spindel använde jag en borr batterier för att driva både drive motorer och vapen. Koppla upp både skulle borr batterier parallellt tillåta roboten att köra två gånger så länge, men skulle ta upp utrymme och lägga tyngd. Varje system kan också köras av sitt eget batteri. Plocka oavsett vilken inställning som fungerar bäst för dig. Kabelskor kan användas för att ansluta vapen motor och ESC till batteriet. (Obs: Anslut inte minst en av kabelskor direkt till batteriet. Sätt någon typ av kontakt mellan batteri bly och ringen terminal så att hela systemet kan enkelt kopplas bort utan att behöva ta kabelskor isär). Kablage är lämpliga för alla andra anslutningar. De viktigaste saker du vill vara försiktig här a) inte kortslutning batteriet och b) se till att ansluta positiva och negativa batteri leder till korrekt terminalerna i ESC. Om batteriet är anslutet till ESK bakåt, kommer det omedelbart förstöra den dyraste delen av roboten. När kabelskor är fästa ihop, vira några elektrisk tejp runt dem för att undvika eventuella shorts. Det följande visuella bör bidra till ledningarna görs på rätt sätt.
De två drivmotorer ansluta till ESC precis som batteriet. Det spelar egentligen ingen roll som leder från motorn ansluta till A och B slots. Om motorn visar fel riktning, kan du antingen växla leads eller vända kanalen i sändaren inställningsskärmen.
Två RC kablarna från ESK ansluts till kanal 1 och 2 i mottagaren. Igen, du måste bara gissa först och växla dem runt om roboten inte svarar på sätt som det ska. RC kabeln från servo kan plugga in oavsett kanal du vill ha. Jag gillar att använda vänster spak (kanal 3) för att aktivera vapnet men någon av knapparna/pinnar/stänger på sändaren kan användas.
Dags för en provkörning! Först, se till att batteriet kopplas bort och montera roboten så hjulen inte är vidröra marken. Slå på sändaren första och sedan ansluta batteriet. Spela med pinnar att se hur motorerna svara. Det är där du kan behöva byta mottagare kablarna runt eller vända kanaler med din sändare. Om någon av drive motorer långsamt vända på sina egna, kommer att funktionen trim på sändaren fastställa att.