BucketBot: En Nano-ITX baserat Robot (1 / 7 steg)

Steg 1: Motorer och hjul

Hjul och motor fästen för hink Bot är hemlagade och har skapats innan dessa typer av delar var mer allmänt tillgänglig. Nästa rev av detta projekt kommer förmodligen att använda off hyllan delar för detta. Följande tillvägagångssätt fungerade bra, dock, och kunde spara lite pengar.

Motorerna kom från Jameco, men de finns på många platser som Lynxmotion nu också. Den använder 12v DC borstad motors, omkring 200 rpm, men du kan välja en spänning/hastighet/effekt kombination som passar din ansökan.

Motor montering parentes är gjorda av vinkel aluminium - att få de tre motorfäste hål uppradade var den svåraste delen. En kartong mall är användbara för detta. Aluminium vinkeln var 2 "x 2", och klipptes till 2 "bred. Dessa byggdes för en annan robot, men för en hjulen är under plattformen, så de behöver en 1/8" spacer (tillverkad av plast som var runt).

Däcken är Dubro R/C flygplan hjul och mellersta delen borrades ut för att använda en stor gammal 3/4" kran till tråd att hål.

Därefter använda en 3/4" bolt och borra ett hål för axeln längs bulten från huvudet i. Att få det rakt och centrerad är viktig. Den högre lönegraden bultar har märken på huvudet som hjälper dig att hitta centrum, och en drill press användes för att göra det hål. På sidan borrades ett hål för ställskruven. Det var knackade med något som liknar en #6 storlek kran.

Sedan du skruva fast bulten i hjulet och mark där bulten sticker ut på andra sidan av hjulet, ta bort den och skära av bult med en Dremel verktyg att ta bort överskottet. Bulten då passar i hjulet och ställskruven håller den på motoraxeln. Friktion av hjulet på stora bulten var tillräckligt för att hålla den från att glida.