BucketBot: En Nano-ITX baserat Robot (4 / 7 steg)
Steg 4: Handtaget och strömbrytare
Det finns många sätt att göra ett handtag - den här var bara sätta ihop från material i labbet (aka garaget), men kommer från din favorit hem butik. Den här faktiskt fungerat ganska bra, och var lätt att göra.
Huvuddelen är några kanal aluminium - 3/4 "x 1/2" kanal. Det är 12,5" lång - varje sida är 3" och toppen är 6,5". Göra stora böjar, klippa sidorna och sedan viker. Några hål borrades i hörnen och pop nitar användes för att lägga till några extra styrka, även om det steget är nog inte krävs. Ett trevligare grepp kan göras med vissa 1" PVC pipe (3.75" lång) - om du lägger till att sätta PVC röret på innan bockning metallen. Ett par tunna skruvar kan användas för att hålla den på plats om du vill att det ska inte rotera när du håller den. Sedan för anslutningen till trä, ta bort 1,5" över mellersta delen av kanalen, och sätta den sista 0.5" som i ett skruvstäd får dessa flikar närmare tillsammans - det 1" av material mellan vinklar fint då från handtaget till trä.
Borra hål för makt och motor växla på varje sida av handtaget - en steg borr gör dessa stora hål mycket enklare att göra. Med växlarna på toppen är fin i en nödsituation, och eftersom denna robot använder ett 12v batteri, upplysta bil brytarna är en trevlig och praktisk touch.