BucketBot: En Nano-ITX baserat Robot (5 / 7 steg)
Steg 5: Ledningar och elektronikkomponenter
För power sammanlänkningarna, 4 rad europeiska plintlist användes - det var nog för både dator och motoreffekt växlar. Datorn används en 12v strömförsörjning, så det var bekvämt att dator- och motorer används samma spänning. För batteriladdning, en mikrofon stickpropp och uttag användes - de verkar fungera bra, och är knappat för att förhindra att ansluta dem bakåt. Batteriet är en 7 amp timme 12v gel cell. En laddare för att batteriet har ändrats med mikrofonkontakten.
Från bilderna, kan du se hur hårddisken var monterad. Bredvid hårddisken är seriell servo kontrollstyrelsen. I det här fallet var det en från Parallax, som stöds av RoboRealm, den programvara som används till att programmera denna robot. Under plattformen användes en Dimension Engineering Sabertooh 2 x 5 med R/C kontroll kommer från vetenskapliga Styrkommittén Parallax.