Byggnaden av Q.T.Pi: en Robot autonoma Sumo (2 / 4 steg)

Steg 2: Byggnad av Q.T.Pi

Min pappa byggt ramen eftersom jag är fruktansvärt på arbetar med trä. Han gjorde också bladet på framsidan av roboten. Vi hade att göra alla ledningar, programmering och tejpning av oss själva.

Vi var tvungna att dela upp fem volt stiftet ut till fem olika stift en för varje Motor Controller,
en för varje QTI Sensor och en för Ultrasonic Sensor. Vi kunde ha använt en Proto sköld men vi inte tänka på med att (jag skulle använda en Proto Shield om du vill göra detta projekt).

Vi gjorde samma sak på marken. Om du använder en metallram du kunde montera marken på den
ram, eller du kunde göra vad vi gjorde och förgrenar sig fem volt på ett bröd bräde.
Det första hakas vi upp stiften på Motor domänkontrollanter till Arduino.

HB-25 Motor kontrollanterna använder samma signaler som du skulle göra med en servomotor som finns
massor av information på webbplatsen Parallax. (Länk nedan) https://www.Parallax.com/

Sedan mötte vi upp ledningarna kommer från motorerna till Motor 1 och Motor 2 ombord HB-25.

Nästa, Lipo batteri till positivt (+) och negativa (-) leder.

Efter det körde vi ett testprogram som också är på webbplatsen Parallax.

Sedan började vi på QTI sensorer, dessa fungerar på digital stiften på Arduino. De tar också 5v's och naturligtvis en marken.

Vi dem ihop och körde testprogrammet som också är på Parallax hemsida. (Länk nedan)

https://www.Parallax.com/search?search_api_views_f...

Den skulle läsa olika värden om det är svart eller vitt.

Och slutligen tre stift ultrasonic sensor, detta pågår också en digital pin på Arduino.

Vi använde en 3 stift i stället för en 4-pin eftersom det är lättare att program och du har en mindre tråd oroa lossnar.