CHAMPION 4Omni Wheel fotboll Robot! (1 / 7 steg)

Steg 1: Samla komponenter:

För huvudsakliga krets:

1 x Arduino Mega 2560 (eller arduino UNO eller någon arduino ombord du har)

1 x HC05 Bluetooth-modul

2 x L298 Hbridge modul

1 x 12V batteri med bra betyg (jag använde 12V torr batteri med 2.3AH betyg)

1 x batteriladdare

4 x 12v Geared motorer med bra varvtal och vridmoment (jag använde 250 RPM inriktad motorer)

4 x Omni hjul (jag använde 60 mm diameter dubbel omni aluminiumfälgar varje hjul hade 10 gummi rullar)

Hoppare ledningar (hane-hane & manliga till kvinnliga behov ska uppfyllas)

tråd (normal hus ledningar tråd, för att ansluta motor till Hbridges)

För sparkar krets:

(detta är frivilligt, om du inte vill göra en fotboll robot bara en enkel 4WD omni hjulet robot sedan, hoppa över detta)

1 x bil dörr låsa pistolen (du kan få detta enkelt från en autoparts butik)

2 x 12V reläer

1 x liten storlek skärbräda

2 x BC547 NPN Transistor

2 x 2.2KOhm Resistor

För kroppen:

3 x akryl blad 20 cm x 18 cm, 4 mm tjocklek är tillräckligt (varje färg du)

såg verktyg för att skära

12 x 4 tum långa skruvar med 36 nötter (Använd med brickor för stabilitet)

8 x zip slips (också heter buntbands)

4 x montering hub (för att ansluta motor till din omni hjulet)

eller att par motorer med omni hjul du måste gå till någon som har en "svarv maskin".

Thats alla behöver du kan nu göra en!

Vi kommer att använda en android smartphone för att styra roboten.