CHAMPION 4Omni Wheel fotboll Robot! (5 / 7 steg)

Steg 5: Programmera arduino och testa för första gången!

För programmering vänligen lossa 4pins för bluetooth-modulen från arduino och ladda upp filen till din arduino, och se till att markera arduino mega 2560 (om du använder arduino mega) och se till att välja rätt port.

KLICKA HÄR FÖR ATT LADDA NER FILEN

(om du inte använder arduino mega kan du enkelt göra ändringar i programmet, jag har lagt många kommentarer i programmering fil du, om du fortfarande har problem kan du alltid fråga mig)

Efter lyckad uppladdning, Anslut batteriet att driva upp hbridges, hålla din robot i han, öppna seriell övervaka från arduino's IDE, ange baudvärde för seriell monitor till 9600 (baudhastighet för källan och målet bör vara samma)

Skriv nu, "F" och tryck på RETUR, alla 4 motorer ska köras. Riktning av hjul genom att trycka på "F" visas i figur 3 i detta steg.

Om någon motor riktning inte är samma som visas i figur 3 sedan växla pins enligt följande:

om motor 1 är omvänd >> interchange pin 22 och 23

om motor 2 är omvänd >> interchange pin 28 och 29

om motor 3 är omvänd >> interchange pin 36 och 37

om motor 4 är omvänd >> interchange pin 44 och 45

Kolla andra tecken:

B för bakåt,

L för vänster,

R för rätten,

G för framåt vänster,

Jag för fram höger,

H för bakåt vänster,

J för bakåt höger,

S eller D för stopp

0 eller 1, 2 eller 3 för anti medurs (S eller D fungerar inte att få ut av detta, tryck på 4, 5 eller 6)

4 eller 5 eller 6 neutral (inaktivera moturs eller medurs)

7 eller 8 eller 9 eller q för medurs (S eller D fungerar inte att få ut av detta, tryck på 4, 5 eller 6)

w eller W eller u eller U för sparkar boll (efter att trycka på detta bil dörr låsa pistolen bör köra, eller komma ut, eller iallafall flytta lite, om det kommer ut och kommer i sedan sin fina! annars interchange byglar på pin 50 och 51 i arduino mega)

ALLA gjort, det har klarat alla tester!

nu ansluta bluetooth som i föregående steg,

VCC av BT >> 5v av arduino

GND av BT >> GND av arduino

TXD av BT >> RX0 av arduino

RXD av BT >> TX0 av arduino