Design av Humanoid och Drone Hybrid för att neutralisera hot och övervakning (1 / 7 steg)
Steg 1: Animatronic Arm Design
Vi måste överväga vissa parametrar medan designa den robotic är dessa parametrar är vridmoment beräkningar, kinematik, längden på olika delar och material att använda
Vi har använt aluminium och betrakta dess styrka och ljus i vikt
Det finns tre delar i robotarm till design skuldra, armbåge och handled arrangemang och på sista fingrar av robot
enligt vår beräkning krävs vi för att fixa två servomotorer på varje gemensamt pickup vikt robotarm vi göra använda av Towerpro MG995 servo på varje gemensamt
två på axeln
två på armbåge
och en på handleden
vridmoment beräkningarna är bifogas med detta steg, Följ längden på varje del att få samma resultat som oss
för mekanisk hand köpa den från länken nedan
http://www.ebay.com/ITM/build-Robotic-hand-kit-by-...
tillmäter denna robotarm fem mikro servon eller följa
Detta två stora instructables