Design av Humanoid och Drone Hybrid för att neutralisera hot och övervakning (4 / 7 steg)
Steg 4: Elektroniska delar
Arduino UNO R3 x 8 St
Accelerometer ADXL 335 x 7st till känsla arm positioner
Flex sensor 4,5 "x 6 st till känsla finger rörelse
Servo motorer MG 995 x 14 St för drift av leder armbåge, axel, handled
Servo motor microservos x 6 st för finger rörelsekontroll
Trådlös RF kamera x 1 st för övervakning
10 k ohm x 10 St
XBee serie 1 x 6st
RF modul 434 Mhz x 1 st uppsättning txd och rxd för rörlighet kontroll kan vi använda DTMF också
Reläer 5V x 6 st
12 v DC motor 1/16 hp x 2 datorer för drone rörlighet
12 v DC inriktad motor x 1 st för kuggstångsdrivna mekanism
HT12E och HT12D x 1pcs om vi använder RF kommunikation för rörlighet kontroll
750K ohm x 1 datorer
33K ohm x 1 datorer
4 x 4 knappsats x 1 datorer
Ansluta kablar
2,5 mm flerkärniga polycap ledningar för hög nuvarande DC-motor och servomotorer
6V DC batteri 4.5 Amp x 2 datorer
12V DC batteri 7,5 Amp x 1pcs