DIY-H-brygga för motorisk kontroll (3 / 3 steg)
Steg 3: Använda den!
Koppla in indata till motstånden, digital stiften i en Arduino. Du kan använda koden nedan för att testa den. Vrid motorn mittemot transistorer. Måste du ansluta ett batteri till makt och marken skenor på en skärbräda och ansluta marken från Arduino till marken järnväg på en skärbräda.
H-brygga kod!
CONST int H1 = 9.
CONST int H2 = 10;
CONST int H3 = 11;
CONST int H4 = 12.
Stift för transistorer, börjar längst upp till vänster, går runt medurs
void setup()
{
pinMode (H1, OUTPUT);
pinMode (H2, OUTPUT);
pinMode (H3, OUTPUT);
pinMode (H4, OUTPUT);
Ställa in stift som utgångar för transistorer
}
void loop()
{
digitalWrite (H1, hög);
digitalWrite (H4, hög);
Delay(1000);
digitalWrite (H1, låg);
digitalWrite (H4, låg);
Delay(500);
digitalWrite (H2, hög);
digitalWrite (H3, hög);
Delay(1000);
digitalWrite (H2, låg);
digitalWrite (H3, låg);
Delay(500);
Blir ett sätt för en sekund, sedan växlar riktningar
}