Dual-Motor SIP & PUFF kontrollerade kajak System (1 / 7 steg)
Steg 1: Fördelar & säkerhetsfunktioner av Design
Denna konstruktion har flera stora fördelar jämfört med ett singel-motor system:
1: inget behov av att utveckla ett system för riktad kontroll som svarvning är fulländad vid olika varvtal.
En billig single-board dator (t.ex. Arduino Duemilinove) enheter av den
motordrift kretsar. Funktionaliteten är lätt modifierad som en S/W förändring.
2: utformad som en fristående församling, den är utformad för användning på bara om någon kajak, särskilt sitta-på-toppar.
Användaren behöver inte köpa en annan kajak, eller någon alls om de kan hyra en.
Vingen kan enkelt placeras framför eller bakom användaren.
3: SIP & PUFF gränssnittet är trötthet gratis, och medför inte några elektriska kretsar upp till användaren.
Alla elektriska och elektronikkomponenter ingår i en (semi-) vattentät kapsling vanligtvis placeras
ovanför däck plattan. Bara batteriet är separat och kan placeras framför eller bakom ryttaren.
4: systemet innehåller en RC fjärrkontroll åsidosättning av som en säkerhet observatör kan ta full
och exakt kontroll över kajaken i alla fall där ryttaren inte kan kontrollera det som krävs.
5: alla växlar är debounced och tidsmässigt i programvaran.
SÄKERHETSFUNKTIONER:
1. en RC fjärrkontroll åsidosätta kapacitet.
2. en snodd Switch att upptäcka ryttaren faller av utan kantring.
3. en Vippbrytare på styrenheten att säkerställa motorer vid ombordstigning, etc.
4. en "hemlig" system startsekvensen och "Praktiken läge" att tillåta säker power-up.
5. en avsides manövrerade switch elektriskt koppla båda motorer vid större systemfel.