Dual-Motor SIP & PUFF kontrollerade kajak System (3 / 7 steg)
Steg 3: Delar och församlingen
Min totala kostnaden för detta projekt hittills, inte inklusive Spectrum DX7 sändaren, är omkring $1300, med de största utgifterna som: Motor Driver ($430), 2 Min Kota Trolling motorer ($240), aluminium ($135), batteri ($90) och laddare ($60). Också: 32 lysdioder, olika kablar, kopplingar, växlar och ICS ($175 +), RC mottagare ($60), Cam bultar ($40), Backup Arduino uController ($35), osv... Observera att jag faktiskt gjorde det hela vägen igenom min Design & Development process utan blåser upp den ursprungliga Arduinoen!
Även om jag har överväger detta projekt sedan 2006, att erhålla Arduino uController verkligen gav mig en rivstart och officiellt började jag arbeta på det i mitten av juni i år (06/17/09). Jag hade helt arbeta den 20 augusti 2009. Jämför detta med Cal Poly Solo Quad projektet (Google: Cal Poly Solo Quad). Cal Poly ingenjörer ansåg fjärrstyrning hjälpa omöjligt att införliva i sin design.
Följande filer beskriva systemet och högupplösta kopior av bilderna kanna bli dataöverföring via den medföljande länkar:
-
s ett komplett diagram av systemet, inklusive manöverpanelen, motorn förarens och Motor kretsar.
- SNPCTRL. EXE är ett program som simulerar exakt interaktion med styrenheten, förutom att SIPS och puffar simuleras genom att trycka på tangenterna CNTRL och ALT.
Kom ihåg att ange startsekvensen först!
Se "SNPCTRL. EXE-Program"i nästa steg för mer info!
-
illustrerar en typisk SIP & PUFF switch.
-
är en Principskiss för operatören teckenfönstret.