Dual-Motor SIP & PUFF kontrollerade kajak System (2 / 7 steg)
Steg 2: Säkerhet observatören
När som helst kan säkerhet observatören (slå på RC sändaren och) överföra ett Full Throttle kommando som Arduino upptäcker via denna mottagare kanal är anslutna direkt till det.
Arduino skickar sedan seriell kommandon till Motor föraren sätta den i RC Input styrsätt.
Säkerhet observatören har nu full direkt kontroll av Motor drivrutinen via SKEVRODER och hiss kanaler av mottagaren är ansluten direkt till RC ingångarna till drivrutinen (i blandat läge). Kajaken är nu i huvudsak en stor robot.
Om säkerhet observatören beslutar att passera kontrollen tillbaka till ryttaren, ett spjäll av kommando överförs eller sändaren helt enkelt är avstängd. Arduinoen upptäcker detta villkor och skickar seriell ingång Kontrollkommandon till Motor-drivrutinen ger kontroll över motorn förarens tillbaka till ryttaren via Sip & Puff ingångar till Arduino. Observera att Arduino styr Motor föraren via seriell-kommandon bara.
Sidoroder kanalen av mottagaren är reserverad för att ansätta hög-aktuell växlar som fysiskt kopplar från den Drive motorer från Motor Driver. Idiotsäkra funktionen skulle endast användas för en osannolikt totalhavererar Motor föraren (de tenderar att misslyckas att Full på). Den andra bilden nedan visar den Motor Controller-funktionen. Växlarna är monterade i motsatta riktningar så att släpvagnens servo beläget mellan dem orsakar både växlar att flytta till läget OFF (eller ON) samtidigt.