Edison Tachikoma (1 / 8 steg)
Steg 1: Delar krävs
Elektronik:
1 X Intel Edison
1 X Intel Edison Mini Breakout styrelse
1 X 3A Hobbywing BEC för 3-6s LiPo
1 X 3s LiPo (endast för testning, kommer att använda en 2s LiPo för den slutliga utformningen som en 3s LiPo är meningslöst och tung)
8 X MG995 Emax Metal Gear servon
4 x Generic full storlek kontinuerlig rotation servo
4 X Servo hjul
1 x I2C 16 kanal servo drivrutin
Berg remsor eller manliga headers i hundratals
Strukturella komponenter:
Min design har anpassats från några vanliga mönster på Thingiverse. Jag kommer att publicera länkar till dessa mönster nedan. Jag modifierade och integrerade olika mönster med hjälp av Sketchup och används roterande verktyg för slutliga ändringar för att säkerställa en bra passform.
8 X benens leder ställs
8 X Servo innehavare
2 x 2 servo parentes
2 x Monteringsplatta
1 x DJI 450 bottenplattan
2 X standardstorlek pennor
Diverse monteringsdetaljer
Verktyg
-En Dremel eller någon form av roterande verktyg
-Lödkolv
-Löda
-Tång
-Varm limpistol och massor av varmt lim pinnar
-En bärbar dator eller en dator med Windows (för att installera Intel drivrutiner och konfigurera Edison)
-Skyddsglasögon (Google kastar dem på dig helst Maker, gå och hämta några och ge dem bort till alla och envar)
-Multimeter
-Sax
-Wire strippor
Thingiverse länkar:
http://www.thingiverse.com/Thing:5784
http://www.thingiverse.com/Thing:30088
http://www.thingiverse.com/Thing:39688
STL-filer kan du bygga din egen eller ändra fästas i nästa steg