Edison Tachikoma (4 / 8 steg)
Steg 4: Komplett montering av plattform
Den bas hjälpramen måste byggas först. De två Basplattor förbinds med två pennor som visas i bilden. Pennor är justerade för att säkerställa att de är parallella, och sitter tätt i spåren för dem, och sedan limmade med någon cyanoakrylatlim baserade superlim. Vänta tills det torka och sedan kontrollera om det är inställt och ramen är styv så den inte vrider eller varp. Nästa limma DJI center plattan till pennor med superlim igen. Lägga ett tunt lager lim på pennor, linje plattan och tryck lätt. Låt det för 5 minuter och sedan testa den igen för att se om obligationen är stark. Voile, du har en bas! Den bas hjälpramen kan göras men du gillar det, men jag försöker minska antalet nya delar som jag har att utforma helt. Mitt huvudfokus var att göra benen och ramen tog ett baksätet. Därför har min ram lappats samman med vad jag hade liggande.
Benen är sedan kopplad till ramen med en kombination av 3M dubbelhäftande skumtejp (industriell styrka, används för inomhus konstruktion), kartong och zip band. Jag använde dubbelhäftande tejp för att hålla benet ramen till bottenplattan och sedan förstärkte den med zipties. Jag har valt att inte använda ett permanent lim, som superlim, som jag vill kunna plocka isär benen och ramen om jag vill transportera roboten. Det är viktigt att allt ställer upp innan knyta alla delar ihop. I min design för bottenplattan, kunde inte ryggstöd till slut blev till wide, därav benen pivotera. Jag var tvungen att använda skära skivan av det roterande verktyget för att hugga lite i slutet av till fri upp benen.
Så nu har du en bas, med ett stort område för att lägga till elektronik och sensorer! DJI bottenplattan har även ledningar kuddar att dirigera makt och marken genom plattan så att ledningarna blir enklare och mindre rörigt. I2C servo drivrutinen kopplas på undersidan av plattan att tillåta anslutningar till servon lätt. När du behöver ansluta servon, du rättvis knäppa hela bot uppochner och binder dem upp.