Edison Tachikoma (6 / 8 steg)
Steg 6: ledningar
Servon måste alla vara ansluten till I2C föraren, som fästas på undersidan av foten. Varje ben har tre servon, två ben rörlighet och en för den rullande rörelsen. Jag bestämde mig att gruppera stiften av ben och hjul. "Hip" servon är alla anslutna först följt av knät "servon". Trådarna är gängade genom rektangulära hål i bottenplattan och kopplas sedan till föraren, så att de är grupperade efter benet och hjälper städa upp ledningarna lite. Jag ville inte göra dem alltför tätt som då den skulle begränsa förflyttning av benen. Hjulet servon ansluts senast. För en korrekt beställning av pins, bör koden hjälpa. Numreringen till servo stiften matchar deras ordning anslutningar. Servon kan anslutas i valfri ordning men gruppera dem bidrar till att göra dem lättare att manipulera i koden.
I2c föraren drivs direkt från BEC genom egen strömkontakt. Edison ger inte makt att driva servon, bara att driva föraren själv.
Efter alla servon var inkopplad och BEC ansluten till föraren, bifogade jag föraren och BEC på undersidan av roboten med hjälp av den dubbelhäftande tejpen.
Jag anslöt I2C, Vcc och marken hamnar portarna av Edison Arduino utbrytning. Detta var för att testa bara, som jag kommer tråden trådarna genom basen samtidigt fästa breakout styrelsen till toppen av roboten. SDA stift går till stift A4, SCL till A5, Vcc 5V eller 3.3V och Gnd till Gnd.
Jag bifogade sedan Edison till toppen av roboten efter vändning det på rätt sätt upp.
Jag planerar att driva Edison med en 5V linje från BEC men för att testa jag drivs bara det av väggen vårta eller USB.