Edison Tachikoma (3 / 8 steg)

Steg 3: Bygga benen

På kött och ben av projektet, benen. Varje ben består av tre servon, två för benet rörelsen och en för hjulet, och två ben leder varje servo måste sitta inne i benet gemensamt och kommer att använda en servo innehavare se till att den kan rotera smidigt, som kan ses på bilderna. Hålen i lederna är för liten för att ta servo innehavaren och servo arm, därav de behöver utvidgas med roterande verktyg. Servon måste också modifierats något som skruv parentes i sidan hindra dem från att montering i lederna. Jag avhuggna dem med en skära tång och sedan slipat dem släta med slipning huvudet.

Innan du börjar, alltid centrera din SERVON! Jag använde en RC mottagare att se till att de var centrerad. Om du inte centrera dem, blir spänna av rörelse oregelbunden som de kommer att kunna rotera i olika utsträckning i varje riktning och du kan inte få en ordentlig gårörelse. Kontinuerlig rotation servon inte behöver vara centrerad, orsakar de inte har en center (ba-dum-Tissa).

Utvidgningen måste göras stegvis, vill du inte gemensamt för löst eller för hårt. Jag använde verktyget huvuden visas på bilderna successivt tills de delar lämpliga. Också, inte att köra med för hög hastighet eftersom den värme som alstras kan smälta plasten och få den att deformera. När du fäster "" knäleden, dvs servo gemensamma som ger upp och ner rörelse, koppla inte det "hip" gemensamt behöver passerade 2 servo fästet och sedan fästas till gemensamt. Servo armar är ansluten till hålen i lederna med hjälp av skruvarna som kom med servo. Botten av innehavaren av servo och servon sig är heta limmade till plast i lederna. Heta limmet bildar ett överraskande bra band med plast.

När du är klar med två grenar individuellt, ändra kontinuerlig rotation servo och infoga det i servo vevlagret i slutet av knäleden, med redskap slutet mot botten. Hjulen kommer att fästas i ett senare skede.

När båda benen är klar, testa det för att säkerställa att de rör sig som förväntat. För att testa, kopplade jag upp en RC mottagare till servon så att var och en av insatsvarorna som kontroll kartor till en servo. Jag drivs hela installationen med hjälp av BEC och LiPo och testade att benet rör sig smidigt som ses i videon.

Slutligen bifogade jag båda benen i 2 servo fästet att få en enhet som kan ses på bilden. Varmlimma fast till undsättning igen.

Ovanstående procedur måste följas igen för att få en annan uppsättning av två ben.