Elektriska sköldpadda Robot
Visas på Hackaday, Göra tidningen nu det ska 2011 Maker Faire!
Se till att kolla in min nya instructable, den "lilla tanken"! Riktigt trevlig spårade design komplett med skära arkivera!
Uppdatera: Jag har haft så mycket svar på detta instructable, tack till alla. Om du slutar att göra en, behaga låta mig veta! Jag skulle älska att sätta ditt arbete på min hemsida!
Ny ny uppdatering - elektriska sköldpaddan kommer att 2011 beslutsfattare Faire i New York med LMR (lets göra robotar) utställningen!
5" robotic platform, setup för Picaxe eller Arduino med sonar sträcker sig mast. Detta gör för närvarande hinder skatteundandragande. 90 graders radian etsade i topplattan att göra sväng kalibrering mycket lättare.
Många batteri konfigurationer möjligt, inklusive lipo (med en regulator) - däck är fördelade för att rymma ett stort utbud av kraftkällor.
Utvecklade och tillverkade i svaret till dåligt gjort/utformade kommersiella erbjudanden - denna sak använder balk konstruktion - kan du stå på den.
Fin plattform till pickup och köra med, för många konfigurationer och anpassas till flera ändamål.
Offset sträcker sig mast är försedd med utskärningar för ping (vad jag hade på hand), men jag satte placering hål för flera populära modeller på där också - försökte göra det så universellt som möjligt. Standard IR-sensorer bör passa om du väljer att gå den vägen.
Motoriska konfiguration för en Tamiya 70097 motor/växellåda combo - placering hålen är i chassit för antingen hög eller låg ratio bygga konfigurationen av växellådan. Hjulen är Tamiya 70145's.
Förmåga att använda standard servo eller micro servo med adapterplatta (ingår).
Här är laser skär delar kit om du inte skulle hellre klippa din egen-
Låter göra robotar! är en utmärkt resurs för DIY robotics också.