Elektronik intermediatary. (oavslutat) (3 / 4 steg)

Steg 3: Motorer och ESC

Den första faktorn som måste du bestämma när du gör en copter är motor storlek. Olika motorer kommer att ha olika hastigheter, makt och spänning betyg som du kommer att behöva bygga resten av din hexcopter runt. Jag ska försöka att förklara allt om motorer som du behöver veta för att bygga ett copter.

Borstlösa motorer-

Borstlösa motorer är en variant av DC-motor som är gjord för program med hög prestanda. Dessa motorer köra från en hög frekvens AC nuvarande (13-16 Khz) som ger magnetiska attraktion att driva en permanent magnet i en cirkel för att vända motorn.

Borstlösa motorer har fyra klassificeringar som du behöver komma ihåg medan välja: storlek, KV, och wattal och rinnande scenen. Dessa tre saker bestämmer faktiskt hur mycket ström som motorn kommer att ta / behöver när du använder dem.

Storlek:

Borstlösa motorer är allmänt mäts av diametern på botten av motorn, och höjden. du kommer att se till att diametern på motorn passar fästet som kroppen fint. Om motorerna inte passar har du att använda en adapter eller olika motoriska enheter. Jag vanligtvis undvika att använda adaptrar för att få rätt stöd på copters armar.

KV & wattal:

KV rating är ofta vilseledande av sig själv. KV kan verka som det står för KilloVolts, men det är faktiskt konstant volt (konstant volt). Betyg berättar hur många RPM / volt som din motor kan köras på utan någon belastning på motorn. Till exempel; anta att du har en 1000KV motor och du idrottsliga en 11.4V Litium polymer-batteri. Detta innebär att vid fullt gaspådrag din motor kommer att köras på 11,400 RPM (1000 Rpm/V * 11.4V). I allmänhet kommer du att ha en rotor som kommer att snurra över 10 000 RPM med ditt val av batteri. Det finns en annan anledning till att detta betyg är mycket vilseledande. Det beror på det säger du inget om en motoreffekt. enheten för makt som vi mesure i motorer kallas watten. denna enhet mäts på samma sätt för elektriska lampor. kort sagt, är formeln för watt (W) W = V × A där V är volt och A är ampere. Eftersom motorerna är helt enkelt kraftfull induktorer *, förblir strömstyrkan relativt liknande genom spänningen. Effekt mäts oftast på den toppspänning som motorn kommer att hantera. Exempelvis om en motor var fått 250 W och hade en maximal spänning på 12 v, kunde vi koppla in formeln för att hitta aktuella dragningen. 250W = 12V × A, så, 20,83 A = A. detta nummer kommer att vara användbart senare, men nu vad du behöver veta är att högre wattal = kantigare tröghet.

kör scenen:

Detta kommer att vara ett enkelt val, men jag vill ändå täcka den. Rinnande scenen av motorn berättar helt enkelt vilken del snurrar. Det finns två huvudtyper av löpande arrangerar just nu; ute löpare och i-runner. Snurra på utsidan av bländare, ger motorn en mekanisk fördel och således ger motorn mer makt ut löpare. I löpare har en mindre mängd massa att vända, insidan axel. Detta gör motorerna mer fart och därmed ger det en konkurrensfördel. den ut, är det bästa valet för luftfarkoster. De är bättre lämpade för drivs av direkt makt till propellrar utan redskap. I löpare används vanligen för RC bilar där du kan sätta växellådor i.

Råden:

Som ni kanske har märkt, finns det 3 terminaler som finns på brushess, oftast i RBY format (röd, blå/svart, gul). Detta beror på att motorn drivs av en 14KHz AC nuvarande. För att få en enkel ac nuvarande, måste du köpa råden. de tar en PWM-signal och använda det för att driva motorn. se till att du får 1 ESC för varje motor. INTE dubbla upp på ekonomiska och sociala råd, om du inte har 12 rotorer eller mer. Jag kommer inte Visa inställningen för ledningar för denna konfiguration. Se också till att din ESC är klassade för 5 ampere ovan vad motorn är specificerad för att acceptera.

*: en induktor är en elektrisk komponent som gör ett magnetfält som är resistent mot förändringar i nuvarande och fältstyrka. på grund av detta, när El tillförs en induktor, sedan skära av, du ser aktuella efter du stänga makt eftersom fältet motstånd mot förändring

Bild källor: http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview...

http://letsmakerobots.com/WHERE-could-i-Buy-Cheap-...