Elektronik intermediatary. (oavslutat) (4 / 4 steg)
Steg 4: del information: gyroskopet.
Gyroskopet är ett verktyg som används för att tala om förändringen i vinkel som inträffar medan den drivs. De kommer att vara nödvändiga för stabilisera copter och se till att du inte kraschar när du stabilisera det själv. Det blir ett annat objekt för stabilitet kallad accelerometer, som jag kommer att tala om senare.LSB:
Om du minns tillbaka till dina gymnasiet kemi klasser, kan du förmodligen minns något om signifikanta siffror och standardfel. Lsb av gyrot berättar den siffra som betygen är korrekt till. Till exempel; en lsb .5deg/SEK (grader per sekund) är korrekt med +/-1 grad. för BMI055 (min gyro) har 264.5LSB/deg/sec. som betyder att resolutionen är 8 bitar (2^(x) = 264.5, där x är 8.03). och i det läget, värden intervallet +/-125 grader per sekund, som är.098 grader per lite förändring, vilket är ett bra antal för en drönare.
gränssnitt:
gränssnittet för ett chip kommer att berätta hur den interagerar med din mikrokontroller. Det finns tre vanliga typer av gränssnitt; SPI, I2C och analog.
I2C:
uttalas jag är kvadraten C, gränssnittet för att styra flera enheter med flera bakgrunder genom ett system av noder. Om du behöver använda mer än en mikrokontroller av någon anledning, kommer detta vara din gå till gränssnittet.
SPI:
SPI är ett gemensamt gränssnitt som stöder flera slavar och en master. Detta gränssnitt kommer de vanligaste valt för detta projekt, som kablar kan du markera varje enhet.
Analog:
analog är inte mitt första val för de flesta komponenter. analoga signaler användning spänning att kommunicera vilka värden avläses. Detta kan vara felaktig ibland, så jag brukar försöka undvika enheterna. Den största fördelen är bandbredden för dessa moduler. De kan skjuta mer än någon av dessa andra moduler. Om du tror att du har en noggrann avläsning enhet, gå dem jag skulle säga för det.