En helt 3D utskrivbara GlaDOS robot arm taklampa (10 / 11 steg)
Steg 10: Avslutande tankar
Det största problemet var en gigantisk brist på tid. Detta projekt har tagit mig en månad början till slut. Jag hade ett mycket bättre resultat om jag hade tagit några månader mer för det hela. Rusa var för att skriva upp! tävlingen.
Inte testa elektroniken var en av mina större misstag. Ta reda på att komponenter bara inte kan hantera makt suger verkligen om du har armen i slutmontering och är två dagar till din deadline. Jag var aldrig mycket för att göra ett experiment, men dessa elektronik där galenskap även till mina mått.
8 x 3W kan vara lite overkill. Detta kommer att tända ett rum som är dubbelt så stor som mitt rum och fortfarande vara för ljust. 1W skulle förmodligen ha varit ett bättre val. När jag bygga det, kommer jag nog byta 3W för 1W lysdioder. 1W producerar endast hälften av ljuset.
Använda det billigaste billiga servo har verkligen varit en besvikelse. Alla de delar som rörde sig antingen hade sätt till lite styrka, var skakig. Jag hade inte tid att beställa rätt servo, och även om jag hade, skulle jag ha fortfarande förmodligen köpt billigt servo. När jag bygga armen med rätt elektronik, uppgraderar jag säkerligen servo är.
Inte planerar mest sak har fått mig att allvarligt missbedömer en massa sak. Om jag hade simuleras delar, skulle jag ha reda 1kg var inte tillräckligt, som jag skulle ha funnit att jag behövde mer än 1 helg och 1 skrivare att skriva ut delarna. Också kunde jag har räknat ut att målningen skulle ta mer än en vecka om jag hade planerat allt. Det fortfarande kanske inte gått helt som planerat, men många av de stora problemen i detta projekt kunde ha förhindrats.
Ser tillbaka på det alla nästan gör mig beklagar någonsin start den. Jag orsakar inte men även om jag inte har nått mitt första resultat. Jag fick en av de coolaste lamporna fortfarande existerar. Plus de flesta lärdomarna samtidigt göra misstag. Du har inte misslyckats om du har gjort ett misstag, du har just hittat ett sätt hur inte till gör den.
I bilderna nedan några av de gamla delar som är värdelös utan en fungerande GlaDOS controller.