En helt 3D utskrivbara GlaDOS robot arm taklampa (11 / 11 steg)
Steg 11: Vad jag gör för att få det rörliga
De problem som behövs fixas:
- Spänningsregulator 7805 överhettad från rumstemperatur till lava snabbare än... Jag vet inte ens en bra referens för denna;
- De flesta (alla) av servo är var för svag;
- Vissa delar i botten var för svag;
- Elektroniken inte skulle passa i basen.
7805 har en enkel men opraktiskt fix. Infoga PC strömförsörjning. PSU: s är släggor elektronik världen. Om de inte fixa ett leverans problem, börja skrika och kör i cirklar.
För att fixa servo problemet, beställde jag avlidnes servo. Några av dessa är typ av sak som användes nästan i Godzilla. Här är där jag upptäckte att analog går verkligen inte. Bli digitala. Jag fortfarande fått inte alla servo är. Men jag har redan testat de i basen och det huvudsakliga beväpnar. Det huvudsakliga beväpnar fungerar nu. Redskap i base behövs några fungerar.
I basen, växlarna sprider sig och hoppa. Också förhållandet på de redskap som möjliggjorde en löjlig fart på armen. Jag om redskap så att de har förhållandet 1:1. Jag lade också till delar att håller dem från att spridas. Gear församlingen nu kräver 3 tryckta delar, 1 608 med, 1 624 med och en M4 skruv. För basen sig är för svag, var inte rädd. Jag något förstärkt (eller kommer att, beroende på när du läser detta) vissa delar, men de flesta av mina frakturer berodde på felaktig Skrivarinställning (i mitt fall gamla firmware för PLA). Andra delar trycktes starkare.
Jag gjorde också ett nytt redesign av en bas, för att driva och kontrollera allt utanför basen. Detta löser ett löjligt utrymme problem, möjliggör bättre kylning och gör det lättare att byta komponenter och elektronik, för att inte nämna uppladdning på arduino kommer att bli mycket enklare. Nackdelen är att det finns ledningarna kommer från basen, och det inte är fristående längre.
Jag fick varje axel att flytta med controller. Eftersom det finns 3 meter tråd på både controller sida och lamp sidan, allt som bakbord innehåller är sladdar och kondensatorer. Varje tråd som går någonstans är ansluten till en kondensator. De flesta av dem hjälp.