En helt 3D utskrivbara GlaDOS robot arm taklampa (5 / 11 steg)

Steg 5: Montera basen




Use a M8 bolt and several washers to pressfit both 608 bearings in the base. Du kan höra den bas sprickan lite. Lagren måste passa in tight, men behöver inte jamma. Om det finns för lite utrymme, fil hålen lite att göra mer utrymme.

Montera driver redskap genom att skruva på runda servo plattan till stor enhet redskap med 4 små skruvar.

Ändra servo så det passar. På grund av några mis engineering måste normal servo ha kablarna kommer ut från botten. Ta bort bakstycket och fil öppningen så att trådarna kan avsluta från baksidan. Dragavlastning är inte nödvändigt eftersom servo är stillastående.

Plats servo i basen. Det finns hål att montera servo.

Montera 40mm fläktar i 2 ring bitar med 4 M4 försänkt skruvar varje. Fans jag använde var själv trycka, så inga nötter var nödvändiga. Fans kommer att hålla luften rör sig förbi lysdioderna.

Lägga till ring bitar till basen genom att sätta 8 nötter i öppningarna på alla ring. 8 M4 cylindrisk skruv håller ring bitar kopplad till basen.

Tråd lysdioderna i grupper om fyra. Lamporna måste kopplas in i serie för föraren att driva dem.. 2 grupper av 4 lysdioder kopplas så att de för en kedja av 8 lysdioder, fast i serie. Båda grupperna träffas i basen två gånger, en gång att kedja dem, och en gång att ansluta dem till strömförsörjningen.

Placera lamporna i ringen. Jag använde epoxi lim till lim lysdioderna på plats.

Lägg till kylfläns i ryggen på lysdioderna. Använd massor av termiska gips för att limma kylflänsar till lysdioderna.

Testa lamporna så du är säker på att de fungerar. Du vill inte att upptäcka att vissa lysdioder inte fungerar när du har stängt upp ringen. (faktiskt, detta inte hända även mig)

Sätt alla översta täcket med M4 försänkt skruv. skruvarna knacka sig i ringen. Det finns knappast någon kraft på skruvarna, så behövs inga nötter.

Testa igen. Du kan aldrig vara helt säker.

Basen är nu klar.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

Remote Control Robot Arm

detta är talet High School Science Olympiad Robot Arm som tävlade på Minnesota 2012 staten Science Olympiad turneringen med 32 andra lag. Jag byggde och körde denna fjärrkontroll robotarm för turneringen, utsläppande 8 (på grund av oförutsedda proble...

Raspberry Pi och Wiimote kontrollerade Robot Arm

jag fick en robotarm som födelsedagspresent, men efter omkring den första handkontrollen som följde med det blev lite tråkig att använda. Köpte senare jag USB-styrenheten som gjordes för roboten, men återigen konserverad programvaran var begränsad oc...

ITTT Robot arm arkadspel

Detta är en instructable för en installation som jag gjorde för ett skolprojekt. Jag var inte kunna helt avsluta det här projektet och det fanns vissa smärre problem med finalen. Jag kommer att beskriva dem i steg men jag vill bara att du ska veta at...

Arduino Robot Arm

jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...

Arduino Robot Arm bartender

"- Men vänta, du säger,"Jag trodde RobotGeek redan publicerat ett instructable om att använda en robotarm för att leverera drinkar!" Som vi sagt, "Ja, men inte så här." Det senaste projektet kunde skålen ut en drink till flera per...

Robot Arm Arduino App

Vi behövde en plattform för att testa våra nya MICILE / Arduino användargränssnitt. Robot hand och arm kändes som något komplext nog att verkligen ge begreppet en omfattande träning. Projektet tillät oss att använda en MICILE tablett, en Arduino Uno...

Giant Robot Arm "meArm" Remix

Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...

MeArm Robot Arm - din Robot - V1.0

Detta är den senaste versionen av bygga instruktionerna för MeArm Robot Arm. MeArm kom först till instructables April 2014 när vi hävdade ett andra pris i tävlingen robotar. Sedan dess har vi sett runt 10 000 byggda över hela världen! En handfull vis...

Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4

MeArm är en Pocket Sized Robot Arm. Det är ett projekt som startade i februari 2014, som har haft en fantastiskt snabb resa till dess nuvarande tillstånd tack vare det öppna utveckling som en öppen hårdvara projekt. Version 0.3 var med på Instructabl...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...

Giant dator-kontrollerade robot Arm gjort av gamla pappkartonger

The papp Robot är en enorm dator styrd Robot Arm med A nå bara blyg av 6 fot. Den har två konfigurationer:1. klo – tre fingrade klo som gör att du kan plocka upp uppstoppade djur och smutsiga strumpor från golvet utan att behöva böja sig ner. Möjligh...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper Motor

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper MotorMaterial:2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skrivare bälte2 st linjär rörelse ball bild enheter blo...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram CNC aluminiumlegering

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram aluminiumlegering 2 Stepper MotorMaterial:2 st aluminium legering 300 mm x 20 x 20 mm2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skri...

Kalibrera servon för fäste/robot Arm

Hej alla.Jag arbetar på en Arduino baserad Robot Arm. Vissa delar anlände, vissa inte, och jag hade vissa problem med de som kom, än jag gjorde detta projekt.Du behöver-Skärbräda-Servon och parentes/klor för dem.-Jumper tråd-16 * 2 LCD (eller bättre)...

Min sjunde projekt: Robot Arm Set

Jag har använt Smart Tank chassi tidigare 4 projekt och jag vill göra något mycket annorlunda. Efter sökning i google och överväga olika tyger för ett par dagar, jag hittade den Robot Arm Set. Det ser awesome! Det ger servon, servo hjul och förlängni...

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Jag är Darren en 17-årig hobby, och detta är den första Instructable jag meddelanden här, så jag ber om ursäkt om det kinda suger! Jag hoppas det är bra nog...Så hur kom idén om en robotarm till mig? Tja, är det första jag minns vår kemilärare (!...

Edison Robotic Arm

Välkommen till min första någonsin Instructable. Innan jag börjar vill jag tacka Instructables team för att ge mig den Intel Edison kit med fantastiska tillägg i den senaste Intel ge bort. Robotics har alltid förundrat mig så det var lätt för mig att...