En helt 3D utskrivbara GlaDOS robot arm taklampa (1 / 11 steg)

Steg 1: Uppdateringar och Q & A

Edit:

Kan börja med att tacka alla för att hjälpa mig vinna upp! tävlingen. Jag vann... kan du tro det. Utan ert stöd skulle detta inte ha varit möjligt.

Som utlovat har jag släppt alla källfilerna. Du kan hitta dem på min thingiverse sida. Om någon vill ha scheman och firmware, jag kan ladda upp dem, men programmet är riktigt enkelt. Den mäter potmeters, remaps värdena till servo vinklar och överför dessa vinklar på servo.

Nu till tråkiga. Jag har genomfört detta projekt. Jag kommer inte längre att arbeta på detta projekt. Det är där ni kommer in. Min elektronik och programmering kunskaper är begränsade. Jag har hört du stötarna tala om några fantastiska idéer, och jag vill verkligen se några av dem fungerar. Så gå ändra delar till dina behov, skriva ut och göra denna GlaDOS ännu mer awesome än det redan är. Förvåna mig.

Dragonator ut.

slutet av redigera

Trots allt av intresse, har jag ägnat en sida av min instructable för personliga uppdateringar, kommentarer och svar för några frågor.

Första saker först, där du kan och inte kan förvänta mig. Jag är inte på reddit, tumblr, twitter, google plus eller andra sociala medier. Platser där du hittar mig är här (instructables), thingiverse (också som dragonator) och på youtube (som ytecinventions). Rätt nu, jag kommer inte använda något annat medium att publicera eller kommentera.

Räkna med vissa delar ändras något. Jag fortsätter att hitta små problem är vissa delar (främst basen). Jag har redan ersatt den bas drivlinan (mestadels redskap) över fyra gånger innan jag fick till en lösning som kunde hantera rå styrka.

För alla är att spekulera vad är fel med elektroniken. Jag visste redan vad problemet var långt innan jag postat detta. Jag försökte med allt i botten. Det bara var en 12V linje i botten. Jag använde en 7805 skapa 5V från 12V. Denna del avleder varje volt över 5V, ända upp till 1A. Jag underskattat något den ström som vissa servo kunde dra. 7805 är den del som värms upp till farliga temperaturer på ingen tid alls. För alla er berörda att det finns några allvarliga problem, det finns inte. Jag är redan upptagna med att arbeta med (inte bara på) lösningen.

De av er som ville ha alla av elektronik att passa i basen, har jag några goda nyheter och dåliga nyheter. Dåliga nyheter, jag att skjuta upp alla försök på obestämd tid. Goda nyheter är, har jag en mycket bättre lösning. Genom att placera elektroniken utanför basen, skapade jag en hel del mer utrymme för dem.

Sak jag kommer och inte kommer att göra:
-Jag kommer att göra denna sak flytta;
-Jag kommer att göra denna sak styras av den styrekonom som du har sett i de avslutande tankarna;
-Jag kan göra ett trackingsystem vid något tillfälle, rent av nyfikenhet, men sådana saker tar massor av tid och jag har inte en aning men hur man gör det ändå. Idén som intresserar mig, men gör det verkar vara en TON av arbetet.
-Jag kommer inte göra henne prata, det sista jag vill henne att göra är att göra fett skämt.

Q & A

Varför finns det inte en video?
Det finns en video på sidan ovan dummy, gå titta på det just nu.

Kommer det att vara en video om du inte vinner?
Se fråga ovan.

Är denna sak till salu?
Nej det är inte. Även jag kan inte vara i uppdrag att göra en, jag är alldeles för upptagen som det är. Jag kan övertygas att göra och sälja garage kit om jag vinner, men för att jag behöver en upp! av min egen.

Kan jag (och med det menar jag ni) publicera det här på shapeways?
Ja. Så länge du kredit till den ursprungliga källan, kan du. Jag försökte att konvertera dessa till en storlek som skulle vara rimligt för shapeways, men jag har inte tid för den.

Kommer du lägga källfilerna?
Det är slutet av upp! tävlingen och stängningen av lampor och belysning tävling, så det finns ingen anledning att hålla till dessa filer längre. Jag har lagt dem på min thingiverse sida. Happy mixtrande.

Varför inte du bara använder ett fan svalna elektronik?
Två skäl, en: det finns helt enkelt inte tillräckligt med utrymme i basen. Två: Elektronik uppvärmning som dramatiskt är oftast ett tecken på vad som är fel.

(PS. till alla som visade mig att glados ser ut som en bunden, upp och ner kvinna... Tack för den bilden, jag har nu en bunden kvinna på mitt tak. Bara bra)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

Remote Control Robot Arm

detta är talet High School Science Olympiad Robot Arm som tävlade på Minnesota 2012 staten Science Olympiad turneringen med 32 andra lag. Jag byggde och körde denna fjärrkontroll robotarm för turneringen, utsläppande 8 (på grund av oförutsedda proble...

Raspberry Pi och Wiimote kontrollerade Robot Arm

jag fick en robotarm som födelsedagspresent, men efter omkring den första handkontrollen som följde med det blev lite tråkig att använda. Köpte senare jag USB-styrenheten som gjordes för roboten, men återigen konserverad programvaran var begränsad oc...

ITTT Robot arm arkadspel

Detta är en instructable för en installation som jag gjorde för ett skolprojekt. Jag var inte kunna helt avsluta det här projektet och det fanns vissa smärre problem med finalen. Jag kommer att beskriva dem i steg men jag vill bara att du ska veta at...

Arduino Robot Arm

jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...

Arduino Robot Arm bartender

"- Men vänta, du säger,"Jag trodde RobotGeek redan publicerat ett instructable om att använda en robotarm för att leverera drinkar!" Som vi sagt, "Ja, men inte så här." Det senaste projektet kunde skålen ut en drink till flera per...

Robot Arm Arduino App

Vi behövde en plattform för att testa våra nya MICILE / Arduino användargränssnitt. Robot hand och arm kändes som något komplext nog att verkligen ge begreppet en omfattande träning. Projektet tillät oss att använda en MICILE tablett, en Arduino Uno...

Giant Robot Arm "meArm" Remix

Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...

MeArm Robot Arm - din Robot - V1.0

Detta är den senaste versionen av bygga instruktionerna för MeArm Robot Arm. MeArm kom först till instructables April 2014 när vi hävdade ett andra pris i tävlingen robotar. Sedan dess har vi sett runt 10 000 byggda över hela världen! En handfull vis...

Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4

MeArm är en Pocket Sized Robot Arm. Det är ett projekt som startade i februari 2014, som har haft en fantastiskt snabb resa till dess nuvarande tillstånd tack vare det öppna utveckling som en öppen hårdvara projekt. Version 0.3 var med på Instructabl...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...

Giant dator-kontrollerade robot Arm gjort av gamla pappkartonger

The papp Robot är en enorm dator styrd Robot Arm med A nå bara blyg av 6 fot. Den har två konfigurationer:1. klo – tre fingrade klo som gör att du kan plocka upp uppstoppade djur och smutsiga strumpor från golvet utan att behöva böja sig ner. Möjligh...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper Motor

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper MotorMaterial:2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skrivare bälte2 st linjär rörelse ball bild enheter blo...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram CNC aluminiumlegering

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram aluminiumlegering 2 Stepper MotorMaterial:2 st aluminium legering 300 mm x 20 x 20 mm2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skri...

Kalibrera servon för fäste/robot Arm

Hej alla.Jag arbetar på en Arduino baserad Robot Arm. Vissa delar anlände, vissa inte, och jag hade vissa problem med de som kom, än jag gjorde detta projekt.Du behöver-Skärbräda-Servon och parentes/klor för dem.-Jumper tråd-16 * 2 LCD (eller bättre)...

Min sjunde projekt: Robot Arm Set

Jag har använt Smart Tank chassi tidigare 4 projekt och jag vill göra något mycket annorlunda. Efter sökning i google och överväga olika tyger för ett par dagar, jag hittade den Robot Arm Set. Det ser awesome! Det ger servon, servo hjul och förlängni...

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Jag är Darren en 17-årig hobby, och detta är den första Instructable jag meddelanden här, så jag ber om ursäkt om det kinda suger! Jag hoppas det är bra nog...Så hur kom idén om en robotarm till mig? Tja, är det första jag minns vår kemilärare (!...

Edison Robotic Arm

Välkommen till min första någonsin Instructable. Innan jag börjar vill jag tacka Instructables team för att ge mig den Intel Edison kit med fantastiska tillägg i den senaste Intel ge bort. Robotics har alltid förundrat mig så det var lätt för mig att...