En mycket god ROBOT med mikrokontroller 89c 51. (2 / 6 steg)
Steg 2: Grundläggande principen
SPY-ROBOT fungerar på följande principen det använder en modulationsteknik med RF modul frekvens av 433.95 Mhz. Modulen används för att överföra data från sändarmodul accepteras från switch pad i sändande slutet. Den ta emot modul höll på spy-robot får denna överförda data. Denna mottagna data är till hjälp för att köra motorn enligt kraven och utför olika åtgärder baserat på den adress som används av kodare och avkodare enligt uppgifter fått.
Den grundläggande hanteringen av roboten förklaras nedan...
Varje switch på switch pad tilldelas en annan funktion. När användaren trycker på en viss switch, säga "om x" knapp trycks de data som associeras med växeln kommer att erkännas av matrisen IC 74922 som är direkt ansluten till switch pad.
Data får ytterligare till kodaren IC HT12E; kodaren IC är en av de viktigaste och den varierande del av roboten, de data som överförs från switch-pad ansluten till viktiga kodaren IC74922 når den adress/data-multiplexed pin av kodaren IC HT12E. När data tas emot, då, genom produktionen ges stift för kodaren IC data till RF modul sändare enhet. Därifrån överförs data i fria luften. På mottagarsidan är samlas in av mottagarenheten och den avsedda uppgiften utförs och behovet är helt fylld. Över här encoder spelar IC HT12E en mycket viktig roll att koda data som krävs för den avsedda uppgiften. När strömbrytaren trycks ges data till viktiga kodaren IC74922 från där data igen mindes av HT12E och därifrån data i digitalt format konverteras till seriell format och överförs. Två kodaren IC har mycket arbete i hela projektet och behandlas därför som en av den viktigaste delen av projektet.
På mottagaren slutar den viktigaste och största operationen utförs av micro styrenheten. Data tas emot av RF modulen och ges till dekoder IC HT12D. Dekodern IC vidare föreskrivs att data till micro controller-enheten och funktionen pre programmerat som associeras med växeln utförs och operationen utförs. Här adress stiften dekoderns IC spelar en mycket viktig roll, adress pin kombinationen av kodare och avkodare måste vara samma för korrekt funktion och drift.
Den andra funktionen som jag har programmerat men kunde inte lägga till roboten är stegmotorer för kamera rörelsen (inte fick kameran som jag var ute efter). I detta om monterad korrekt kan kameran roteras i 360 grader. Dessa motorer kontrolleras nu av micro controller-enheten. Kamera anläggningen ger användaren möjlighet att styra roboten som krävs.
Det finns en bestämmelse om riktning erkännande med hjälp av gränslägesbrytaren. Om roboten kolliderar med hindret då gränslägesbrytaren stängs och micro controller enheten är ansluten till den kommer att känna igen och inaktivera kontrollen.