En mycket god ROBOT med mikrokontroller 89c 51. (2 / 6 steg)

Steg 2: Grundläggande principen




SPY-ROBOT fungerar på följande principen det använder en modulationsteknik med RF modul frekvens av 433.95 Mhz. Modulen används för att överföra data från sändarmodul accepteras från switch pad i sändande slutet. Den ta emot modul höll på spy-robot får denna överförda data. Denna mottagna data är till hjälp för att köra motorn enligt kraven och utför olika åtgärder baserat på den adress som används av kodare och avkodare enligt uppgifter fått.
Den grundläggande hanteringen av roboten förklaras nedan...

Varje switch på switch pad tilldelas en annan funktion. När användaren trycker på en viss switch, säga "om x" knapp trycks de data som associeras med växeln kommer att erkännas av matrisen IC 74922 som är direkt ansluten till switch pad.
Data får ytterligare till kodaren IC HT12E; kodaren IC är en av de viktigaste och den varierande del av roboten, de data som överförs från switch-pad ansluten till viktiga kodaren IC74922 når den adress/data-multiplexed pin av kodaren IC HT12E. När data tas emot, då, genom produktionen ges stift för kodaren IC data till RF modul sändare enhet. Därifrån överförs data i fria luften. På mottagarsidan är samlas in av mottagarenheten och den avsedda uppgiften utförs och behovet är helt fylld. Över här encoder spelar IC HT12E en mycket viktig roll att koda data som krävs för den avsedda uppgiften. När strömbrytaren trycks ges data till viktiga kodaren IC74922 från där data igen mindes av HT12E och därifrån data i digitalt format konverteras till seriell format och överförs. Två kodaren IC har mycket arbete i hela projektet och behandlas därför som en av den viktigaste delen av projektet.
På mottagaren slutar den viktigaste och största operationen utförs av micro styrenheten. Data tas emot av RF modulen och ges till dekoder IC HT12D. Dekodern IC vidare föreskrivs att data till micro controller-enheten och funktionen pre programmerat som associeras med växeln utförs och operationen utförs. Här adress stiften dekoderns IC spelar en mycket viktig roll, adress pin kombinationen av kodare och avkodare måste vara samma för korrekt funktion och drift.
Den andra funktionen som jag har programmerat men kunde inte lägga till roboten är stegmotorer för kamera rörelsen (inte fick kameran som jag var ute efter). I detta om monterad korrekt kan kameran roteras i 360 grader. Dessa motorer kontrolleras nu av micro controller-enheten. Kamera anläggningen ger användaren möjlighet att styra roboten som krävs.
Det finns en bestämmelse om riktning erkännande med hjälp av gränslägesbrytaren. Om roboten kolliderar med hindret då gränslägesbrytaren stängs och micro controller enheten är ansluten till den kommer att känna igen och inaktivera kontrollen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Robot med mikrokontroller

kolla för mer instructuions om hur man gör dessa robotar själv med hjälp av fritt tillgängliga grejer...

Hur till spår din Robot med OpenCV

UPPDATERING: Låter göra robotar, mitt hem digital hackerspace, köptes av RobotShop. Jag vill inte gå in, men de nya ägarna förbjudit mig själv och de flesta veteran medlemmarna. Som sagt, de flesta av länkarna där kommer att brytas. Lyckligtvis kunde...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Cool ROBOT: med magiska LED krafter

VälkommenDetta är min Instructable om hur man bygger en Cool Robot med magiska LED krafter.Denna design är helt min jag inte grundade bort det av någon annans planer. Jag har precis börjat att göra det i Google Sketchup och den utvecklats till vad de...

Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.

Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...

2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server

I detta Instructable ska jag visa hur man bygger en 2WD röststyrd robot. Även om jag kontrollera endast DC motorer om du vill flytta roboten, samma tillvägagångssätt kan användas till röststyrning stegmotorer och servomotorer, så om du planerar att b...

R2D2 Robot med Bluetooth och ljud

Detta kommer att visa dig hur du skapar din egen bluetooth styrd robot med anpassade ljudeffekter. Så sett över, hederliga jag mig att se ut som R2D2.Reservdelslista1 x Arduino Uno1 x Adafruit Wave sköld (du kommer att behöva löda detta ihop själv)1...

Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga)

Hej gott folk, detta är min första instructable, och jag är här för att visa hur man bygger en enkel robot med lite Arduino programmering oroa inte dig, jag har bifogat kodfilen nedan, du kan använda den som referens.De som har ingen aning om en Ardu...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG

Hej, när du har skapat ett par prototyper med en Android-telefon + IOIO + OTG modul beslöt jag att bygga en färdig produkt med hjälp av delar och komponenter från Actobotics / Servocity.com... Förutom kvaliteten på produkterna som Actobotics gjorde d...

Grundläggande raden efter Robot med Arduino

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

Mycket enkel robot för nybörjare

Detta instructable visar hur man gör mycket enkel robot. Det kommer att upptäcka hinder och undvika det. Detta är stora projekt för någon som är ny på arduino och vill göra första robot.Varför robot?Eftersom det är bra sätt att lära sig att programme...

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Bygga en Robot med Perler pärlor

Inte du hatar när en rubrik lovar du något som författaren inte kan leverera senare? Jag antar att jag är skyldig till att. Naturligtvis bygga du inte en robot med perler pärlor. Men du kan bygga något som ser ut som en robot. Så här går vi:Steg 1: V...

Styra din Robot med hjälp av mobiltelefon

Denna hela handledning är också tillgänglig på min hemsidaHej kommer världen i detta inlägg jag att visa dig hur man styr roboten med hjälp av mobiltelefon. Styr en robot med hjälp av mobiltelefon är inte så komplicerat som ditt tänkande det är mycke...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

3D tryckt Sumo Robot med hög dragkraft hjul

Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i universitet Sumo Bot konkurrensen. Roboten var skyldig att skjuta eller lyfta motståndarens robot ut från arenan.Begränsningar:Mindre än 1000gPassar i en 200 mm...

Bygga en Robot med MSP430 Launchpad

I detta Instructable kommer vi att bygga en liten robot med MSP430 Launchpad från TI. Roboten kommer att använda två inriktad likströmsmotorer och kommer att sysselsätta differentiell drivsystem.Intelligens är försedd med en MSP430 Launchpad styrelse...