Enkla objekt avoider robot med Actobotics Runt Rover Peewee chassi och en Arduino (13 / 15 steg)
Steg 13: Din bot och batterier
En av de vanligaste misstag och problem för början robot byggare är batteriet val. De flesta plocka de är bekanta med liknande 1.5V batterier "AA" eller 9V alkaliska eller "Super duty" batterier. Dessa är billiga och lätt att få. Men är inte det korrekta valet även för att driva din bot! En robot har en dator, motorer, motor förare och sensorer som alla måste power. "AA", 9v alkaliska eller liknande kommer inte leverera tillräckligt med ström för dem alla.
I denna dag och ålder har du en massa olika batterityper att välja mellan. NiCd NiMH, Li-ion och Li-po bara för att nämna några. De kommer i många former och spänning/mah storlekar. Jag rekommenderar för denna robot eller de flesta någon nybörjare bot med Li-ion 7.4v förpackningar. De är relativt billigt för den makt som de ger och lätt att arbeta med. För en bra 7.4v pack du kommer att räkna med att betala minst 10$ USD. Du behöver också en laddare och en kan fås för nära till samma pris som batterier.
Nu kan du gå med NiCd eller NiMH 1.2V 'AA' storlek laddningsbart, och du behöver minst 5 av dem för att få samma spänning som 4 normala ' AA-talet. Detta är inte en stor fråga eftersom du kan få 5 slot "AA" innehavare. Uppladdningsbarts är lätt att hitta på de flesta avdelning, idrottsliga eller elektroniska butiker. Att köpa 5 batterier och en laddare kan vara runt samma kostnad som Li-ion alternativet.
Du kan hitta både batterier och laddare på eBay, Adafruit, ServoCity, Sparkfun eller hobby webbplatser som HobbyKing och många andra platser. Shoppa runt!
Slutliga batteri Obs... Plocka ett batteri för din bot kan tyckas trivialt, men det väger mycket mer i det är prestanda än någon sak annat först!