Enkla objekt avoider robot med Actobotics Runt Rover Peewee chassi och en Arduino (12 / 15 steg)
Steg 12: Slår på!
När du gör den senaste anslutningen, kan du hålla bot i ena handen medan göra det eller det kan få från dig! Jag har en 30 sekunders fördröjning vid start för att ge dig lite tid för justeringar. En gång de bot befogenheterna, sensor servo ligger till neutralläge (vinkel 90) och sedan 30 andra dröjsmål börjar. På denna punkt om du behöver flytta sensorn berget, kan du göra så. När förseningen är klar kommer att bot gå framåt om alla anslutningar var rätt och gjorde väl. Om inte, kontrollera dem igen och göra eventuella korrigeringar som behövs. Om de är rätt och sensorn ser centrerad nog, kan du skruva flaska upp till servo med en av servo skruvar som följde med servo. Om roboten rör baklänges eller vända istället för att gå framåt på första flytta, byta motoriska trådarna på sheild terminalerna tills de är korrekt (du kan behöva leka med det några)