Enkla robotstyrda gripdon

Detta är en liten, 3D utskrivbara, robotiserade gripdon som fungerar genom att kombinera mjuka material med styva material för att skapa en artikulerad struktur som kan aktiveras av strängen som är ansluten till en servomotor. Tanken var inspirerad av SDM fingrarna på den Mjuka Robotics Toolkit.

Material:

• Ecoflexförebilder silikon - jag använde ecoflexförebilder 00-30, men jag skulle rekommendera att använda en styvare en som ecoflexförebilder 5 eller ecoflexförebilder 00-50
• Kontinuerlig Rotation Micro Servo
• Nylon tråd
• 3D tryckta delar
  • 1 x Base.stl
  • 6 x Middle.stl
  • 3 x End.stl
  • 1 x Mold.stl
• Skruvmejsel
• Sax
• Cup
• Sked
• Matsked scooper
• Limpistol med varmt lim

Detta är också min post för 3D utskrift tävlingen och flytta den tävlingen. Som en ung maker (jag är 13), jag tycker det är viktigt att publicera mitt arbete ofta, så det skulle betyda mycket om du röstade på detta Instructable för båda tävlingar. Tack för att ta sig tid att läsa detta! Detta är min första instructable så jag uppskattar alla tips eller idéer!