Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid)

Svart Ram Hand utformades inte vara en ersättning för nuvarande protetiska händer, utan att vara ett hjälpmedel verktyg/plattform för att tillåta någon att utforma och använda sina egna specifika manipulatorer för enskilda aktiviteter specifika för den personen. Detta är på samma sätt att robotstyrda gripdon och slutet-effectors är konstruerade för ett specifikt mål. Jag designade denna hand för 2016 3D utskrift konkurrens. Eftersom konkurrensen är om 3D-utskrifter jag designade med detta i åtanke. Med undantag av kardborreband är alla delar 100% helt utskrivbara (inklusive bultar och muttrar).

Svart Ram handen är utformad för att hjälpa dem med saknade fingrar. Det är handled drivs och kräver att bäraren har tillräckligt palm att driva mot enheten. Den omvandlar rotation av handleden i en linjär glidande rörelse att aktivera slutet griparen. När handleden är böjd ner reglaget drar tillbaka, stänga handen. När handleden rätas reglaget skjuter fram och handen öppnas.

Gripdon huvuden är flyttbara så att användaren kan ändra dem och konfigurera om enheten för att passa deras behov. Jag har skapat 2 klo typer, Tri-klo (till plocka upp eller att fånga objekt) och två-klo (för öppna stängt gripa objekt). Nya klo eller manipulator typer kan fästas med 2 skruvar på hand bit. Inom dessa kan du lägga till någon smak av gripdon passande. Jag har lagt några piggar som statister för människor att prova. Jag rekommenderar att du börjar med enkla jordluckraren att få känna av enheten innan du skriver ut de andra varianterna.

Flera gemensamma finger kräver att användaren ställa in fingrarna. Det är en sekvens av lös och tight bultar som måste fastställas för korrekta artikuleringen av fingrarna när öppning och stängning.

Om någon har möjlighet att skriva ut den och ge det ett försök skulle jag gärna höra dina synpunkter på hur det kan förbättras och uppdateras. Design kan vara mycket mindre och mer säkert med hjälp av metall bultar som skulle vara en del av framtida design versioner. Känn dig fri att använda CAD för att designa din egen gripdon eller klo som kan passa dina behov, jag ser fram emot att se dina resultat.