Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (1 / 8 steg)

Steg 1: 3D-utskrifter



Jag har skrivit ut alla mina delar för i svart Ram Arm i PLA och har försökt att optimera passform, clearance och toleranser för detta material. Jag använde följande inställningar i Cura för mina utskrifter:

  • 3D-skrivare - FABtotum
  • Material: PLA
  • Lagerhöjd - 0,2 mm
  • Shell-tjocklek - 0,7 mm (munstycke: 0,35 - 2 skal)
  • Topp och botten tjocklek - 0.8mm
  • Fyll densitet - 15% (viktig anmärkning: för bultar och muttrar använder 30%)
  • Glödlampor - 1.75mm
  • Typ av stöd - överallt
  • Plattformen vidhäftning typ - flotte (viktig anmärkning: för bultar och muttrar använda brädden)

Jag har använt en start temperatur på 210 grader C för de första 2 lagrarna av min flotte och sedan släppa temperaturen ner till 195. Detta passar min maskin väl men du bör använda de bästa inställningarna för din 3D-skrivare. Jag har använt en 0,2 mm Lagerhöjd för att minska bygga tider av mina utskrifter. Jag har inte använt returgående fas som min 3D skrivare har problem med denna funktion.

Min 3D-skrivare är inte så bra på att hålla inom toleranser på grund av dess konstruktion och ålder. Om du har problem med passformen av delar i din församling (för hårt), föreslår jag att ge en ljus sand eller fil (som kan ses på bilden) på delarna där gränssnittet delar.

Jag rekommenderar att du skriver ut bultar och muttrar individuellt (om inte din returgående fas funktion fungerar bra). Detta kommer att möjliggöra en korrekt formaterad trådar. Det kan vara jobbigt men du kommer att få ett mycket bättre resultat på din församling. Borsttäthet bör också vara minst 30% på bultar och muttrar för att göra dem starka och kunna hantera spänningar.

Se varje enskild församling steg för STL-filer för utskrift.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Bob roboten - Arduino Robot Framework

Hej där stipendiaten beslutsfattare!Jag har letat efter en fin robot ram och jag har provat många av dessa... så småningom (som de flesta programmerare gör) har jag beslutat att jag tar fram min egen robot ram!Så vad det är så speciellt med "Bob The...

Dutasterid - öppen källkod Robot hud

denna textil hud är utformad för att sträcka sig över en robotic lem för att upptäcka intensitet av tryck samt platsen för kontakt över hela ytan. dutasterid beställdes av Ian Danforth som också hjälpt fond de Bilibot, en prisvärd robotics plattform....

Bordsskiva bänk och ssedan vice

Träbearbetning kräver en särskild yta och naturligtvis ett lämpligt vice. Hittills har jag undvikit montering en permanent träbearbetning vice på mitt lilla bord eftersom detta skulle begränsa lagringsutrymmet ännu mer. Istället sökte jag efter en bo...

Robotic Hand kontrolleras av Power Glove

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2Allt material:1 st rund specialstål rör 90 x 12 mm1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 2...

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontroll

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontrollMaterial:1 st aluminiumlegering 245 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 200 mm x 22 x 12 mm1 st aluminiumlegering 100 mm x 160 x 12 mm för säng1 st steg motor 42 x 4...

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

Billiga DIY robot hand skugga kit - robot som skuggor rörelsen av din hand

om ni vill se mer Kit från mig vänligen stödja mig härhttp://www.indiegogo.com/projects/help-me-build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110köpa den här http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/serv...

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

Lego Mindstorms NXT robot Hand prototyp

detta är min Lego Mindstorms NXT robot Hand version 1.0. Den drivs av en dynamo system bestående av en servomotor och vev. Om du gillar det, rösta! Också prenumerera på min kanal för massor av coola projekt om varierande ämnen....

Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...

Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...