Experimental robotic platform (3 / 9 steg)
Steg 3: Byta mcu och expansion styrelsen
Som jag sa i introt, mcu begränsades av det tillverkande företaget, och använde ett egenutvecklat system. Också, det fick gå i programmeringsläget innan du kunde ladda upp något på den.
Expansionskort var värdelös för mig, så jag bara tog bort den.
Sedan la jag en bit plast, som jag målade i rött (så det skulle matcha robotens huvudsakliga färg).
Följande var läggas ovanpå plast styrelsen:
-Arduino Mega 2560 rev. 3 (kinesiska klon, med hjälp av CH340)
-Sensor shield för Mega 2560
-Bluetooth HC-06 modul
-16 x 02 LCD
-RTC modul
Strömbrytare
-Torn Pro Micro Servo 9g SG90 med monteringsfäste och ultrasonic sensor fäste
-HC-SR04 ultrasonic sensor
Jag har använt gamla mcu uttaget på pcb för att köra ledningar till arduino. Hittills har jag använt lysdioderna, pin motorer, högtalare, mikrofon och AREF.
Att göra-lista:-IR-sensorer.
Det ser ut som en stor röra av trådarna, men det var hela poängen: en experimentell plattform! du har full tillgång till koppla in någonting på toppen, och använda den senare. Jag kommer emellertid att göra vissa kabelhantering, när projektet kommer att vara nästan klar.
Detta är ett test med ArduDroid på Android OS, och roboten kör ArduBot skiss från TechBitar: länk
Dessutom små förarprov med Java app jag har utvecklats: länk