Experimental robotic platform (2 / 9 steg)
Steg 2: Förbättra stabiliteten
Dessa ping-pong bollar långsammare roboten, på grund av hög friktion med den yta som det uppstått. De också sänker markfrigången. Jag använde ett kontor stol hjul och en bit tjock kartong för min första test. Kontor stol hjulet var för stor, orsakar riktning problem när man går bakåt. Men idén var bra, dock.
Nästa test gjordes med en annan plattform, en mer flexibel en, av plast. Jag har också använt en mindre hjul. Men sedan insåg jag att den plattform jag har bygga i baksidan av roboten täckte min ackumulatorn packe, och jag kunde inte ta bort dem utan att demontera hela plattformen, så jag har monterat batteripaketet på plattformen.
Lilla ratten hade också samma problem som kontor stol hjulet: det ändrade riktningen av roboten, som var en riktigt dålig sak.
Lösningen blev att ersätta det litet hjulet med en boll caster wheel, lösa riktning.
Jag uppgraderade även batteriet till en 4 x AA ackumulatorn packe, i stället för 4 x AAA-batterier. Batterierna nu pågå i upp till 4 - 5 gånger mer än AAA-batterier.
Också bytt från vanliga batterier till NI-MH laddningsbara batterier.
Den första anti-kollision system testet: länk